D-H模型 多轴机械..D-H模型是多轴机械臂空间位置正逆运算中常用的一种数学模型,它可以帮助我们描述多轴机械臂的关节连接关系和运动学特性。D-H模型的命名源于它的四个基本参数:D(distance)和H(height)分别
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