路径回溯:从目标节点开始,通过每个节点的父节点指针,回溯生成最短路径。 路径优化(可选):对生成的路径进行优化,比如去除冗余节点、平滑路径等,以得到更优的航行路径。 需要注意的是,在实际海图船舶航行中,还需要考虑到船舶的动力性能、航行限制、危险区域等因素,并进行适当的约束处理。此外,A*算法的性能也可以通过启...
信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 ⛄ 内容介绍 基于A*算法的实际海图船舶航行避障最短路径规划涉及到以下步骤: 地图表示:将海图转化为图形表示,可以使用栅格地图或者节点图来表示。每个栅格或节点表示一个海图区域,包括海洋、陆地、障碍物等。 节点定义:定义节点表示船舶在海图上的位置。每个节点包含位置坐标...