因此,提高航迹规划效率、提高规划可靠性、在变化环境中为无人机编队快速规划航迹,对任务成败和无人机存活起到关键性作用。 为解决以上问题,本文提出一种基于A*算法的有限集中式框架下编队无人机实时多向打击航迹规划算法。该算法首先对多个目标进行聚类;...
编队飞行A*算法提出了一种改进的A*算法,对无人机编队飞行的航迹进行规划.根据无人机在编队飞行时对油耗,航迹长短,编队队形及目标威胁等约束条件来设计合适的评估函数.采取对规划点前后段航迹评估进行加权的方法对A*算法进行改进,从而在优化航迹与减少计算时间之间找到平衡点.改进在Open表中插入与删除节点的方式,提高...
摘要 本发明提供了一种基于A*算法的无人机动态目标航迹规划方法及系统,包括步骤S1针对无人机和动态目标活动的室内场景进行环境建模;步骤S2针对动态目标,在动态目标匀速运动的前提下,设置动态目标的运动模型,得到动态目标的运动规律,计算动态目标与无人机运动的交汇点,为无人机的航迹规划提供终点;步骤S3运用改进的A*算...
1.一种基于A*算法的无人机动态目标航迹规划方法,其特征在于,包括:步骤S1:针对无人机和动态目标活动的室内场景进行环境建模;步骤S2:针对动态目标,在动态目标匀速运动的前提下,设置动态目标的运动模型,得到动态目标的运动规律,计算动态目标与无人机运动的交汇点,为无人机的航迹规划提供终点;步骤S3:运用改进的A*算法为...
基于动态加权A算法的无人机航迹规划
和便于分析,主要考虑地形和雷达威胁.在考虑了雷达盲区的安全区域内,利用A*算法对无人机航迹进行规划,以达到跟踪地面移动目标的目的.仿真结果表明,所提出的方法可以很好地实现目标跟踪.由于无人机航迹规划所获得的初始航迹往往不能满足无人机飞行性能要求,因此必须对航迹进行平滑.本文采用B样条曲线插补法求解航迹的平滑...
基于改进A*算法的无人机三维航迹规划[教育科学]孟蝶约3089字[摘要]针对传统的A*算法在无人机航迹规划问题中的局限性,提出一种改进的A*算法,并结合无人机的性能约束直接..
基于改进A-Star算法的无人机航迹规划算法研究 万方数据
基于改进修复式Anytime稀疏A*算法的无人机动态航迹规划方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于改进修复式Anytime稀疏A*算法的无人机动态航迹规划方法说明:本发明公开的基于改进修复式Anytime稀疏A*算法的无人机动态航迹规划方法,属于无人机航迹规...专利查询请上爱企查
基于改进A★算法的无人机三维航迹规划