摘要 为了让无人车能够在复杂多变的环境中安全高效地行驶,现设计一种路径规划算法。即对A星算法进行改进优化并应用到路径规划中,使其符合设计要求。首先,通过对h(n)进行改进加入权重系数,然后,对搜索邻域进行优化,剔除多余的方向;...展开更多 作者 缪殷俊 施卫 机构地区 江苏理工学院机械学院 出处 《电脑...