路径规划对于我们来说研究意义很大.本文在分析了无人驾驶汽车现状和对现有路径规划算法归纳对比的基础上,选择了一种双重路径规划的思想,提出了改进A*全局路径规划算法与改进DWA局部规划算法相融合的改进思路,并通过多组仿真实验验证了改进后的算法可以更有效率得规划出一条切实可行的全局路径.本文主要研究内容如下:(1)...