《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》PDF,416页,文字可以复制,高翔等著,配套源代码。 下载: https://pan.baidu.com/s/1buxIcb5BIqM5ELxySdaFmA 提取码: 9xs9 第2版增加了更多的实例,增加了一些实验代码来介绍算法的原理,更深入地介绍底层计算会更好,除了调用库函数,还提供了底层的实现。将第1 版的第9...
《视觉slam十四讲:从理论到实践》的pdf是一本对于计算机视觉与机器人领域具有重要意义的学习资料。这本pdf详细阐述了视觉slam相关的理论知识,从基础的数学模型到复杂的算法原理,为读者构建起系统的知识体系。 在实践方面,书中给出了大量的实例和代码讲解,有助于读者将理论与实际操作相结合。无论是高校相关专业的学生,...
视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版) 2025 pdf epub mobi 电子书 著者简介 高翔,清华大学自动化系博士,慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等,主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》,在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊会议上发表论文,现...
《探索〈视觉slam十四讲(第二版)〉》 《视觉slam十四讲(第二版)》是一本在计算机视觉领域极具影响力的书籍。它系统地阐述了视觉slam的基础理论与关键技术。 书中从最基本的数学知识入手,像李群、李代数这些概念的讲解,为理解slam中的坐标变换等奠定了坚实基础。其详细介绍了视觉里程计、后端优化、回环检测等slam的...
本资源包括两个部分: 一个文件是完整高清晰PDF(无水印),此PDF带目录,可检索、可跳转; 另一文件为按章节裁剪好的PDF(有水印),更新至前九讲,方便细分阅读。 适用于学习机器视觉的研究员。 视觉SLAM PDF 带目录2018-10-25 上传大小:142.00MB 所需:21积分/C币 ...
书籍类型:Epub+Txt+pdf+mobi 创建日期:2019-08-02 06:10:16 发布日期:2025-02-25 连载状态:全集 书籍作者:高翔 ISBN:9787121369421 运行环境:pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板 下载地址 内容简介 本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运...
0回复贴,共1页 <返回pdf下载吧视觉slam十四讲从理论到实践-pdf、epub、mobi电子书下载 只看楼主收藏回复 贴吧用户_5N6SZM8 江湖少侠 6 视觉slam十四讲从理论到实践 送TA礼物 回复 1楼2022-03-25 22:48 登录百度帐号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页...
《视觉slam十四讲》的pdf是视觉同时定位与地图构建(slam)领域的重要学习资料。这份pdf以系统且深入浅出的方式讲解视觉slam相关知识。 它涵盖了从基础的数学原理,如三维空间的变换、李代数等,到slam系统的各个关键模块,像前端的视觉里程计,后端的优化算法等内容。对于初学者来说,pdf里丰富的示例和详细的推导有助于理解...
《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 \n ...