. . . . 376 第 1 讲 前言 1.1 本书讲什么 这是一本介绍视觉 SLAM 的书,也很可能是第一本以视觉SLAM 为主题的中文书。 SLAM 是什么? SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作“同时定位与 地图构建”[1] 。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过 程...
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13章特别有用,可以前面章节的各种小的解决方案串起来,看到一个完整的视觉 SLAM 的应该是什么样子。 《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测...
《视觉 M SLAM 十四讲: : 从理论到实践》 》 读书随笔目录一、内容描述...21.1 书籍简介...31.2 作者介绍...4二、第一部分...42.1 视觉 SLAM 的基本概念...
讲的是SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,同步定位与成图),即利用传感器来进行机器人的自身定位以及对周围环境的成图。根据传感器来划分主要分为雷达SLAM和视觉SLAM。这里当然主要讲的是视觉SLAM。 从定义上可以看出SLAM主要解决的是“自身定位”和“周围环境的成图”。
视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM goldqiu 深圳大学 电子信息硕士 专栏系列文章如下:goldqiu:视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲“定位”和“建图”,可以看成感知的“内外之分”。传感器分类:传感器分为两类: 一类传感器是携带于机器人本体上的,例如机器人的轮式编码… ...
由于用Notability写的公式,有些是换页的,导致被分解开了,也想到图片可能不清晰,可以通过下面链接下载PDF以及配套代码~.~ 链接: 百度网盘链接 密码: p94r
本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料...
2.2. 经典视觉SLAM框架 2.2.1. 视觉里程计 2.2.2. 后端优化 2.2.3. 回环检测 2.2.4. 建图 2.3. SLAM问题的数学描述 2.4. 实践:编程基础 2.4.1. 安装Linux操作系统 2.4.2. Hello SLAM 2.4.3. 使用cmake 2.4.4. 使用库 2.4.5. 使用IDE