《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》PDF,416页,文字可以复制,高翔等著,配套源代码。 下载: https://pan.baidu.com/s/1buxIcb5BIqM5ELxySdaFmA 提取码: 9xs9 第2版增加了更多的实例,增加了一些实验代码来介绍算法的原理,更深入地介绍底层计算会更好,除了调用库函数,还提供了底层的实现。将第1 版的第9...
高翔 视觉SLAM十四讲-完整14讲版.pdf,视觉 SLAM 十四讲 从理论到实践 高翔 (gaoxiang12@) 张涛 (taozhang@) 最后更新2017-3-31 序 请谁来写序好呢? iv 作者自序 等我有空就写。 1 目录 第 1 讲 前言 1 3.2 实践:Eigen . . . . . . . . . . 46 1.1 本书讲什么 . . . . . .
书籍类型:Epub+Txt+pdf+mobi 创建日期:2019-08-02 06:10:16 发布日期:2024-12-19 连载状态:全集 书籍作者:高翔 ISBN:9787121369421 运行环境:pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板 内容简介 本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性...
在Ubuntu 18.04编译《视觉SLAM⼗四讲》（第⼆版）中第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接代码时遇到了多个错误。所有相关软件版本 Ubuntu 18.04 FFMpeg n4.2.5 opencv-3.4.16 Pangolin v0.6 Sophus v0.9.5 fmt 6.2.1 找不到opencv.hpp 第⼀个错误是找不到opencv.hpp。错误信息如下。~/proj/...