《视觉slam十四讲(第二版)》是一本在计算机视觉领域极具影响力的书籍。它系统地阐述了视觉slam的基础理论与关键技术。 书中从最基本的数学知识入手,像李群、李代数这些概念的讲解,为理解slam中的坐标变换等奠定了坚实基础。其详细介绍了视觉里程计、后端优化、回环检测等slam的核心模块。对于初学者而言,丰富的示例和...