. . . . 376 第 1 讲 前言 1.1 本书讲什么 这是一本介绍视觉 SLAM 的书,也很可能是第一本以视觉SLAM 为主题的中文书。 SLAM 是什么? SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作“同时定位与 地图构建”[1] 。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过 程...
《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四讲从理论到...
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视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM goldqiu 深圳大学 电子信息硕士 专栏系列文章如下:goldqiu:视觉SLAM十四讲学习笔记-第一讲“定位”和“建图”,可以看成感知的“内外之分”。传感器分类:传感器分为两类: 一类传感器是携带于机器人本体上的,例如机器人的轮式编码… ...
视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版) 2024 pdf epub mobi 电子书 著者简介 高翔,清华大学自动化系博士,慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等,主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》,在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊会议上发表论文,现...
√ SLAM华语原创首著升级版 √ 彩色插图|更多实例|更深内容|更完善的工程项目|更易懂的表达 序言 《视觉 SLAM 十四讲:从理论到实践》出版已经两年多。两年来,这本书经历了 13 次重印,在 GitHub 上拥有 2500 个星星,也在业界引起了广泛的关注和讨论。大多数读者评价是正面的,当然,书中也有些地方不够令人满意...
视觉SLAM十四讲 高清文字版 PDF 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究 ...
14.视觉SLAM十四讲(高翔第二版)1 内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法 上传者:weixin_35751412时间:2022-08-04 《视觉SLAM十四讲(高翔)》高清中文版PDF 1 ...
书籍类型:Epub+Txt+pdf+mobi 创建日期:2017-05-21 14:36:45 发布日期:2024-12-14 连载状态:全集 书籍作者:高翔 ISBN:9787121311048 运行环境:pc/安卓/iPhone/iPad/Kindle/平板 内容简介 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如...
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