《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 《视觉SLAM十四...
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本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料...
第2讲 初识 SLAM 2.1 引子:小萝卜的例子 2.2 经典视觉SLAM框架 2.2.1 视觉里程计 2.2.2 后端优化 2.2.3 回环检测 2.2.4 建图 2.3 SLAM 问题的数学表述 2.4 实践:编程基础 2.4.1 安装Linux操作系统 2.4.2 Hello SLAM 2.4.3 使用cmake 2.4.4 使用库 2.4.5 使用IDE 第3讲 三维...
当当网图书频道在线销售正版《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》,作者:高翔 等,出版社:电子工业出版社。最新《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》简介、书评、试读、价格、图片等相关信息,尽在DangDang.com,网购《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版
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