《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。
2019-2020-2学期机器人工程专业需要开设SLAM技术课程,使用教材为视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版。 为方便学生学习课程知识,将Arduino、ROS1、ROS2和SLAM集成到课程定制版镜像中。链接如下: https://cloud.tencent.com/developer/article/1524819 第一章 预备知识 关键词:数学、C++、Linux 学有余力的同学,请完成课...
视觉slam十四讲(第二版)习题-第6章 安如夏 小猪安琪爱学习 Ch6 非线性优化 1. 证明线性方程 当系数矩阵A超定时,最小二乘解为 ? 超定方程组是指方程个数大于未知量个数的方程组,即A列满秩且行数大于列数 2. 调研最速下降法、牛顿法、高斯牛顿法和列文伯格——… ...
视觉SLAM十四讲 从理论到实践 第2版 SLAM入门教程 SLAM基础教程 slam自学入门书 计算机视觉算法教程 SLAM技术书 机器视觉书籍 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 更多商品信息 伽坤图书专营店 店铺星级 商品评价4.7 高 ...
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√ SLAM华语原创首著升级版√ 彩色插图|更多实例|更深内容|更完善的工程项目|更易懂的表达内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例...
视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记(理论基础1-6章) 第七章和第八章:视觉里程计 1+2 使用示例,需要OpenCV4,报错如下: ROS:~/SLAM/slambook2/ch8/build$ cmake..-- The C compiler identification is GNU7.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU7.4.0 ...
视觉SLAM十四讲 从理论到实践 第2版 SLAM入门教程 SLAM基础 slam自学入门书 SLAM技术书 机器视觉书 计算机视觉算法 作者:高翔,,等出版社:电子工业出版社出版时间:2024年06月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥61.00 定价 ¥108.00 配送至 河北廊坊市 至 北京市东城区 服务 由“淘博知晓图书专营店”发货...
第2讲 初识 SLAM 2.1 引子:小萝卜的例子 2.2 经典视觉SLAM框架 2.2.1 视觉里程计 2.2.2 后端优化 2.2.3 回环检测 2.2.4 建图 2.3 SLAM 问题的数学表述 2.4 实践:编程基础 2.4.1 安装Linux操作系统 2.4.2 Hello SLAM 2.4.3 使用cmake 2.4.4 使用库 2.4.5 使用IDE 第3讲 三维...