《视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)》系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。
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2019-2020-2学期机器人工程专业需要开设SLAM技术课程,使用教材为视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版。 为方便学生学习课程知识,将Arduino、ROS1、ROS2和SLAM集成到课程定制版镜像中。链接如下: https://cloud.tencent.com/developer/article/1524819 第一章 预备知识 关键词:数学、C++、Linux 学有余力的同学,请完成课...
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视觉slam十四讲(第二版)习题-第5章 安如夏 小猪安琪爱学习 Ch5 相机与图像 2. 叙述相机内参的物理意义。如果一部相机的分辨率变为原来的两倍而其他地方不变,那么它的内参将如何变化? 的单位是像素 ( )的物理意义是焦距$f$的长度换算成水平x方向(竖直y方… ...
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本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料...
视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记(理论基础1-6章) 第七章和第八章:视觉里程计 1+2 使用示例,需要OpenCV4,报错如下: ROS:~/SLAM/slambook2/ch8/build$ cmake..-- The C compiler identification is GNU7.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU7.4.0 ...