. . . . 376 第 1 讲 前言 1.1 本书讲什么 这是一本介绍视觉 SLAM 的书,也很可能是第一本以视觉SLAM 为主题的中文书。 SLAM 是什么? SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作“同时定位与 地图构建”[1] 。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过 程...
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《视觉 M SLAM 十四讲: : 从理论到实践》 》 读书随笔目录一、内容描述...21.1 书籍简介...31.2 作者介绍...4二、第一部分...42.1 视觉 SLAM 的基本概念...
#include<unistd.h>#include<string>#include<iostream>#include<fstream>#include<Eigen/Core>#include<sophus/se3.hpp>// need pangolin for plotting trajectory#include<pangolin/pangolin.h>usingnamespacestd;// path to trajectory filestringtrajectory_file="/home/fengyixiao/Dark_Blue/SLAM/course/Complete/P...
《视觉Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 十四讲》是由高翔和张涛编写的,这是一本关于计算机视觉技术的著作,专注于研究如何通过摄像头或深度传感器获取的图像数据来构建环境的地图,并同时确定自身在地图中的位置。这在机器人学、自动驾驶汽车与增强现实等领域具有重要的应用价值。
《视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版》PDF,416页,文字可以复制,高翔等著,配套源代码。 下载: https://pan.baidu.com/s/1buxIcb5BIqM5ELxySdaFmA 提取码: 9xs9 第2版增加了更多的实例,增加了一些实验代码来介绍算法的原理,更深入地介绍底层计算会更好,除了调用库函数,还提供了底层的实现。将第1 版的第9...
讲的是SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,同步定位与成图),即利用传感器来进行机器人的自身定位以及对周围环境的成图。根据传感器来划分主要分为雷达SLAM和视觉SLAM。这里当然主要讲的是视觉SLAM。 从定义上可以看出SLAM主要解决的是“自身定位”和“周围环境的成图”。
本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们… 管理 简介 讨论 精华 等待回答 切换为时间排序 ...
2.2. 经典视觉SLAM框架 2.2.1. 视觉里程计 2.2.2. 后端优化 2.2.3. 回环检测 2.2.4. 建图 2.3. SLAM问题的数学描述 2.4. 实践:编程基础 2.4.1. 安装Linux操作系统 2.4.2. Hello SLAM 2.4.3. 使用cmake 2.4.4. 使用库 2.4.5. 使用IDE
如何评价《视觉SLAM十四讲》作者高翔博士在深蓝学院开设的《SLAM理论到实践》课程? 半闲居士 slam研究生 讲这个课的动机是感觉之前直播课质量不够好(我个人觉得直播并不适合严肃的教学……),书里又有一些没讲明白的地方,所以希望在这个课里说清楚。我将在八次课… ...