本文将从感知、决策与执行三个角度,详细介绍自动驾驶的核心技术体系。 一、感知篇 实现自动驾驶,需要优先解决一个问题:行车安全。 为了确保自动驾驶车辆在不同场景下均可以做出正确判断,需要实现对周围环境信息的实时动态获取和识别,这些信息包括但不限于自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等,以满足车辆决策系统的需求。 换言
自动驾驶感知层、决策层、执行层等领域技术快速发展为产业发展奠定技术基础。首先，随着车载传感器生产技术的进步，车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器价格逐渐下探，加快扩散其在自动驾驶汽车中的应用，使得感知层能够更加敏锐、精准地对车辆所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，从而实现避障、...
智能汽车在行驶过程中与环境交互的过程，它与传统汽车的区别体现在感知和决策。智能汽车的摄像头、车载传感器、信息融合模块取代了驾驶员的观察能力，将它对交通环境的感知数据传入决策系统来处理。针对行为的决策，智能汽车的行为决策系统如下，高精度地图、车辆位姿、占据栅格图、动态障碍物列表、驾驶经验和交通规则作为它...
感知系统:替代驾驶员的眼睛和耳朵,包括传感器和高清地图。 决策系统:替代驾驶员的大脑,包括芯片和算法。 执行系统:替代驾驶员的手和脚,包括域控制器和线控系统。 二、产业链核心环节及龙头股 1. 感知系统 (1)传感器 摄像头:联创电子、韦尔股份、思特威。 激光雷达:禾赛科技、速腾聚创、炬光科技。 超声波雷达:奥...
近年来,实车自动驾驶技术在汽车行业掀起了一场技术革命,为我们带来了前所未有的驾驶体验。本文将深入探讨实车自动驾驶技术的各个方面,从感知到决策再到执行,揭示这一领域的前沿技术和挑战。在这场技术革命的浪潮中,我们将一同探寻未来驾驶的奇迹。 步骤一:自动驾驶准备 ...
一、产业链结构与细分领域特点自动驾驶产业链分为感知层、决策层、执行层、平台层及整车制造五大环节,各环节技术路径和行业特点如下:感知层核心部件:激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达、高精度地图/GPS。行业特点:多传感器融合趋势明显,激光雷达成本
在农机自动驾驶系统中,天线通常安装在农机顶部,以最大化接收卫星信号。接收到的信号经过天线内置的低噪声放大器(LNA)放大后,传输至接收机进行进一步处理。接收机通过解析卫星信号中的时间、相位等信息,结合地面参考站提供的差分修正数据(如RTK技术),计算出农机的精确位置、速度和方向,为自动驾驶系统提供决策依据。
本文以“感知—决策—执行”的顺序呈现,是因为这样更加符合人类的驾驶模式。如,先看看前面——绿灯、周围无行人——收集信息;然后做出决策——可以通行;最后执行决策——开过十字路口。 自动驾驶的感知系统 感知系统的输入设备具体包括光学摄像头、光学雷达(LiDAR)、微波雷达、导航系统等。这些传感器收集周围的信息,为...
在过去,自动驾驶系统通常由环境感知、决策规划和控制执行三个独立的模块组成。其中感知端包括车辆上的摄像头、激光雷达等传感器,主要负责收集环境信息。而控制端则负责决策规划和控制执行部分,根据感知端收集的信息,对车辆进行实时的行驶轨迹控制。 现如今随着AI概念引入汽车领域,端到端自动驾驶的核心在于将车辆的感知、...
自动驾驶汽车在进行决策规划时,会从环境感知模块中获取道路拓扑结构信息、实时交通信息、障碍物(交通参与者)信息和主车自身的状态信息等内容。 结合以上这些信息,决策规划系统会对当前环境作出分析,然后对底层控制执行模块下达指令,这一过程就是决策规划模块的主要任务。