目前,自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。 在这套技术体系以及关键软硬件设备的支持下,自动驾驶汽车可通过车载摄像机、激光雷达、毫米波雷达、超声波等传感器来感知周围环境,实时动态监测周边环境变化,并依据所获取的信息进行...
自动驾驶感知层、决策层、执行层等领域技术快速发展为产业发展奠定技术基础。首先，随着车载传感器生产技术的进步，车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器价格逐渐下探，加快扩散其在自动驾驶汽车中的应用，使得感知层能够更加敏锐、精准地对车辆所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，从而实现避障、...
决策是依据驾驶场景、驾驶需求进行任务决策，规划出车辆的路径和对应的车身 控制信号。分为任务决策、轨迹规划、跟踪控制和执行控制四个阶段。在决策的 过程中需要综合考虑安全性、舒适性和到达速度。执行指的是将控制信号发送给执行器，执行器执行的过程。执行器有转向、油门、 刹车、灯光档位等。由于电动汽车执行器执...
在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中,如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵,那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑。 自动驾驶汽车在进行决策规划时,会从环境感知模块中获取道路拓扑结构信息、实时交通信息、障碍物(交通参与者)信息和主车自身的状态信息等内容。 结合以上这些信息,决策规划系统会对当前环境作出分析...
近年来,实车自动驾驶技术在汽车行业掀起了一场技术革命,为我们带来了前所未有的驾驶体验。本文将深入探讨实车自动驾驶技术的各个方面,从感知到决策再到执行,揭示这一领域的前沿技术和挑战。在这场技术革命的浪潮中,我们将一同探寻未来驾驶的奇迹。 步骤一:自动驾驶准备 ...
自动驾驶产业链构成:感知-决策-执行 三个层面 从感知层面看,感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、红外夜视和组合导航设备,感知车辆自身的包括压力传感器、流量传感器、陀螺仪及加速度传感器等传感器都属于感知层面的零部件。 从决策层面看,高精度地图定位、云平台、V2X通信、车载平台等车联网系统为汽车进行路况判断...
自动驾驶系统包括感知层、决策层和执行层,决策层是自动驾驶的“中央大脑”,由芯片、计算平台和软件构成。高级别自动驾驶的实现需要决策层在硬件和软件上双重提升,而硬件层面上自动驾驶主控芯片则是成为了自动驾驶产业发展的先决条件。 自动驾驶三大系统 资料来源:IFIND、中金公司 ...
关于智能汽车的自动驾驶谈到车辆运动控制和自动驾驶,那么必然要上升到自动驾驶的环境感知层、决策规划层、控制执行层。其中对决策有一些研究,与小伙伴一起分享一波。 智能汽车在行驶过程中与环境交互的过程,它与传统汽车的区别体现在感知和决策。智能汽车的摄像头、车载传感器、信息融合模块取代了驾驶员的观察能力,将它对...
自动驾驶技术分为感知层、决策层和执行层,纯视觉和激光雷达方案的区别主要在感知层和决策层。但在这两个层级,纯视觉的难度都要更大,具体表现为: 深度信息获取与三维空间构建 原理性局限:纯视觉方案基于摄像头成像,本质是将三维世界投影到二维平面,难以直接获取物体准确深度信息。激光雷达则可通过发射激光束测量反射时...
自动驾驶功能的实现依赖于感知层、决策层和执行层三部分的协调配合。当自动驾驶发展进程由低阶迈向高阶的过程中，不仅仅需要感知层传感器、决策层主控芯片及算法等的持续升级，对于执行层性能亦将有着更高的要求。相较于传统机械式底盘，由电信号控制的线控底盘则在响应速度、精度等方面具备更强的优势。同时，当自动...