局部路径规划，又可称之为实时路径规划。自动驾驶汽车在有障碍物的环境中，会利用自身传感器实时感知周边环境，寻找出一条最优的局部行驶路径，避免碰撞和保持安全距离。局部路径规划的优势是可以实时对规划结果进行反馈与校正，确保了自动驾驶车辆始终处于最优的驾驶路径中。缺点是缺乏全局环境信息，可能发生找不到正确路...
目前，自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。在这套技术体系以及关键软硬件设备的支持下，自动驾驶汽车可通过车载摄像机、激光雷达、毫米波雷达、超声波等传感器来感知周围环境，实时动态监测周边环境变化，并依据所获取的信息进行...
如果说环境感知系统相当于驾驶员的眼睛、决策规划系统相当于驾驶员的大脑，那么执行控制系统就相当于驾驶员的手脚。具体而言，自动驾驶控制执行系统是指系统做出决策规划以后，替代驾驶员对车辆进行控制，反馈到底层模块执行任务。可以说，执行控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础，车辆的各个操控系统需要通过总线与决策系统相连...
这套自动驾驶核心技术体系可简单概括为“感知、决策与执行”。 感知、决策与执行(图片来源:方象知产研究院) 感知系统也被称为“中层控制系统”,负责感知周围的环境,并进行环境信息与车内信息的采集与处理,主要涉及道路边界监测、车辆检测、行人检测等技术。 决策系统也被称为“上层控制系统”,负责路径规划和导航,通...
二、决策篇 在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中,如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵,那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑。 自动驾驶汽车在进行决策规划时,会从环境感知模块中获取道路拓扑结构信息、实时交通信息、障碍物(交通参与者)信息和主车自身的状态信息等内容。
无人驾驶车辆真要跑起来,需要解决感知、决策和执行等层面的技术问题。感知系统也称为“中层控制系统”,负责感知周围的环境,并进行识别和分析;决策系统也称为“上层控制系统”,负责路径规划和导航;执行系统又称为“底层控制系统”,负责汽车的加速、刹车和转向。本文以“感知—决策—执行”的顺序呈现,是因为这样更加符合...
很多人没有意识到,自动驾驶和人形机器人的关系。人形机器人与 特斯拉 自动驾驶汽车都遵循“感知-认知-决策-执行”运行逻辑,自动驾驶成熟意味着人形机器人技术也成熟了,而且人形机器人要求的相应速度比自动驾驶要低!!自动驾驶核心票的估值并不低,而人形机器人和汽车链
$司南导航(SH688592)$ 【高精度卫星导航与自动驾驶】自动驾驶分为三大关键模块:感知、决策、执行。高精度定位属于...
百度试题 结果1 题目在自动驾驶过程中,高精度地图起到了( ) A. 高精度定位 B. 控制与执行 C. 辅助环境感知 D. 规划与决策 相关知识点: 试题来源: 解析 ACD 反馈 收藏
AI技术,特别是计算机视觉和自然语言处理(NLP),可以显著提升机器人的感知能力。通过装备高级的传感器和应用AI算法,机器人能够更好地理解周围环境和人类指令。例如,AI可以使机器人通过视觉系统识别不同物体和场景,通过NLP理解和执行人类的语言指令。 2. 优化决策和自主学习能力 ...