局部路径规划,又可称之为实时路径规划。自动驾驶汽车在有障碍物的环境中,会利用自身传感器实时感知周边环境,寻找出一条最优的局部行驶路径,避免碰撞和保持安全距离。局部路径规划的优势是可以实时对规划结果进行反馈与校正,确保了自动驾驶车辆始终处于最优的驾驶路径中。缺点是缺乏全局环境信息,可能发生找不到正确路...
如果说环境感知系统相当于驾驶员的眼睛、决策规划系统相当于驾驶员的大脑,那么执行控制系统就相当于驾驶员的手脚。具体而言,自动驾驶控制执行系统是指系统做出决策规划以后,替代驾驶员对车辆进行控制,反馈到底层模块执行任务。可以说,执行控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础,车辆的各个操控系统需要通过总线与决策系统相连...
目前,自动驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术等。在这套技术体系以及关键软硬件设备的支持下,自动驾驶汽车可通过车载摄像机、激光雷达、毫米波雷达、超声波等传感器来感知周围环境,实时动态监测周边环境变化,并依据所获取的信息进行...
如果说环境感知系统相当于驾驶员的眼睛、决策规划系统相当于驾驶员的大脑,那么执行控制系统就相当于驾驶员的手脚。 具体而言,自动驾驶控制执行系统是指系统做出决策规划以后,替代驾驶员对车辆进行控制,反馈到底层模块执行任务。 可以说,执行控制系统是自动驾驶汽车行驶的基础,车辆的各个操控系统需要通过总线与决策系统相连接...
无人驾驶车辆真要跑起来,需要解决感知、决策和执行等层面的技术问题。感知系统也称为“中层控制系统”,负责感知周围的环境,并进行识别和分析;决策系统也称为“上层控制系统”,负责路径规划和导航;执行系统又称为“底层控制系统”,负责汽车的加速、刹车和转向。本文以“感知—决策—执行”的顺序呈现,是因为这样更加符合...
本文将从感知、决策与执行三个角度,详细介绍自动驾驶的核心技术体系。 一、感知篇 实现自动驾驶,需要优先解决一个问题:行车安全。 为了确保自动驾驶车辆在不同场景下均可以做出正确判断,需要实现对周围环境信息的实时动态获取和识别,这些信息包括但不限于自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等,以满足车辆决策系...
二、决策篇 在一套相对成熟的自动驾驶技术体系中,如果将环境感知模块比作人的眼睛和耳朵,那么决策规划模块就相当于自动驾驶汽车的大脑。 自动驾驶汽车在进行决策规划时,会从环境感知模块中获取道路拓扑结构信息、实时交通信息、障碍物(交通参与者)信息和主车自身的状态信息等内容。
特别是在自动驾驶领域的应用已经取得了显著的进展,尤其是在感知、决策和执行三个层面。AI算法能够通过海量的数据学习,不断提升车辆的感知能力,从而更好地应对复杂的交通环境。 在决策层面,AI算法能够基于对环境的感知和分析,制定出最优的行驶策略,从而降低交通事故的风险。此外,AI在车辆执行控制方面也有着广泛的应用,...
小米SU7的真正亮点在于其智能化配置,作为小米汽车的旗舰车型,小米SU7搭载了自主研发的全栈智能驾驶技术架构,这一架构涵盖了感知、决策、执行等多个层面,实现了自动驾驶功能的全面整合。 同时小米SU7还采用了国内首创的端到端大模型技术,这一技术使得汽车能够更好地理解和适应复杂的道路环境,从而提高自动驾驶的安全性和...
大疆智能驾驶方案融合了先进的传感器技术、人工智能算法和强大的计算能力,为迈腾B9提供了精准的环境感知、快速的决策制定和稳定的控制执行,从而实现了更高级别的自动驾驶功能。 二、油电同智的实现 在传统观念中,电动车往往被视为智能驾驶技术的先行者,而燃油车则相对滞后。然而,迈腾B9通过引入大疆智能驾驶方案,成功...