线性时变控制系统是指组成线性控制系统的一个或多个环节的参数在系统运行期间随时间变化的控制系统。线性系统是指输入、输出满足叠加原理的系统,即输出是输入的线性组合。叠加原理包括叠加性和齐次性。时不变系统的动态特性只与控制过程的时间间隔有关,而与具体的初始时刻和终止时刻无关。相反,时变系统的动...
【解析】用线性微分方程描述,且系统的参数是时 间的函数的控制系统 结果一 题目 什么是线性时变控制系统? 答案 用线性微分方程描述,且系统的参数是时间的函数的控制系统 结果二 题目 什么是线性时变控制系统? 答案 答:用线性微分方程描述,且系统的参数是时间的函数的控制系统。要点:用线性微分方程描述 参数是时间...
摘要:提出了应急模型预测控制(CMPC),这是一种运动规划和控制框架,可以优化性能目标,同时保持应急计划-避免潜在危险的备用轨迹。通过保留可行的规避轨迹,CMPC可以预测紧急情况,并使受控系统处于安全状态,对已识别的危险具有选择性的鲁棒性。通过在典型的模型预测控制(MPC)时域上增加一个额外的horizon来实现这一点。这个...
《现代控制理论》MOOC课程 3.3线性时变系统的能控性与能观性 一.线性时变系统能控性的定义 t∈ , 能控:若存在一个无约束的容许控制,能在有限时间区间内,使系统由某一 非零的初始状态 ,转移到终端状态 = ,则称系统在 时刻的状态 是能控的。 完全能控:若系统在状态空间中的所有非零点,在时刻均能控,则...
考虑以下的线性时变系统模型 x(t)=At 其中xt∈?n×1是系统的状态量,u(t)∈?n×1是系统的输入量。 令Φ(t,t0)为时变系统x(t)=Atx(t) Wc 然后,我们考虑基于Gramian矩阵的完全分布式事件触发控制。以下假设建立在Gramian矩阵上。 假设 下载文档...
系统标签: riccati方程式matrices控制线性equation 依據改進的Riccati方程式之線性時變系統控制 AnewRiccatiequationdesignforLTVsystemcontrol 計畫編號:NSC-88-2213-E-002-088 執行期間:87年8月1日至88年7月31日 主持人:陳明新教授台灣大學機械工程系 一、中文摘要 本計畫提出一種新的,對於線性時 變系統的控制方法。
-摘要:本文提出了一种事件触发自适应控制方法,用于解决未知系统动力学下具有非线性状态相关匹配参数不确定性的线性部分时变连续系统的状态跟踪问题。首先,设计了一个事件触发模型参考自适应控制器,该控制器由基于事件更新信息的事件触发自适应律和基于被控对象和参考模型
本文研究的主要问题是线性时变系统的事件触发采样控制。主要基于常微分方程中Lyapunov稳定性理论,通过建立线性时变系统模型,讨论其稳定性,并研究具有事件触发控制的线性时变系统的稳定性。由此探讨事件触发机制对网络稳定的影响。 关键词线性时变系统Lyapunov稳定性事件触发机制 Event-Triggered Sampling Control of Linear ...
摘要本文以实际的工程控制系统设计为背景, 采用某近程地空导弹时变线性 简化模型, 将快速无超调作为设计指标,提出单位阶跃信号输入下系统的全数字 设计方法, 并以此为基础形成了变参数调节器的定点优化、多点拟合, 仿真调整的 工程设计方法。 主题词线性系统,控制系统, 工程,设计。