线性时变控制系统是指组成线性控制系统的一个或多个环节的参数在系统运行期间随时间变化的控制系统。线性系统是指输入、输出满足叠加原理的系统,即输出是输入的线性组合。叠加原理包括叠加性和齐次性。时不变系统的动态特性只与控制过程的时间间隔有关,而与具体的初始时刻和终止时刻无关。相反,时变系统的动...
摘要:提出了应急模型预测控制(CMPC),这是一种运动规划和控制框架,可以优化性能目标,同时保持应急计划-避免潜在危险的备用轨迹。通过保留可行的规避轨迹,CMPC可以预测紧急情况,并使受控系统处于安全状态,对已识别的危险具有选择性的鲁棒性。通过在典型的模型预测控制(MPC)时域上增加一个额外的horizon来实现这一点。这个...
线性系统控制理论时刻矩阵非零 《现代控制理论》MOOC课程 3.3线性时变系统的能控性与能观性 一.线性时变系统能控性的定义 t∈ , 能控:若存在一个无约束的容许控制,能在有限时间区间内,使系统由某一 非零的初始状态 ,转移到终端状态 = ,则称系统在 时刻的状态 是能控的。 完全能控:若系统在状态空间中的...
线性时变系统模型及事件触发控制 首先我们给出了线性时变系统的一个理论模型。与线性时不变系统不同,线性时变系统的理论分析更加复杂,它的向量系数和矩阵中的元素都是基于线性时变的。考虑以下的线性时变系统模型 x(t)=At 其中xt∈?n×1是系统的状态量,u(t)∈?n×1是系统的输入量。 令Φ(t,t0)为时变...
本文研究的主要问题是线性时变系统的事件触发采样控制。主要基于常微分方程中Lyapunov稳定性理论,通过建立线性时变系统模型,讨论其稳定性,并研究具有事件触发控制的线性时变系统的稳定性。由此探讨事件触发机制对网络稳定的影响。 关键词线性时变系统Lyapunov稳定性事件触发机制 Event-Triggered Sampling Control of Linear ...
系统标签: riccati方程式matrices控制线性equation 依據改進的Riccati方程式之線性時變系統控制 AnewRiccatiequationdesignforLTVsystemcontrol 計畫編號:NSC-88-2213-E-002-088 執行期間:87年8月1日至88年7月31日 主持人:陳明新教授台灣大學機械工程系 一、中文摘要 本計畫提出一種新的,對於線性時 變系統的控制方法。
-摘要:本文提出了一种事件触发自适应控制方法,用于解决未知系统动力学下具有非线性状态相关匹配参数不确定性的线性部分时变连续系统的状态跟踪问题。首先,设计了一个事件触发模型参考自适应控制器,该控制器由基于事件更新信息的事件触发自适应律和基于被控对象和参考模型
线性时变周期系统的鲁棒稳定及H∞控制_专业资料。给出带有结构性不确定的线性时变周期系统二次稳定的充要条件,并指出为该系统设计 鲁棒动态补偿器和具有H∞指标r的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助线 性时变周期系统的H∞控制问题. 文档贡献者 5yv1nic2i0 贡献于2011-06-10 ...
摘要 主要讨论连续线性时变系统的有限时间H∞控制问题.给出有限时间H∞控制问题的定义,然后利用线性微分矩阵不等式给出了H∞控制问题可解的充分性条件,最后以一个简单的例子来说明文中的结果. 关键词 H∞控制;有限时间稳定;时变线...