时变MPC闭环仿真 运行第三个仿真来检验时变MPC控制器是否能够实现控制目标。 该控制器在每个控制区间更新预测模型,并在预测范围内使用时变模型,使MPC控制器对未来对象行为有最佳的了解,在循环中使用mpcmoveAdaptive命令模拟闭环响应,指定预测模型的数组,而不是单个模型,控制器在不同的预测步长使用阵列中的每个模型。 y...
摘要:提出了应急模型预测控制(CMPC),这是一种运动规划和控制框架,可以优化性能目标,同时保持应急计划-避免潜在危险的备用轨迹。通过保留可行的规避轨迹,CMPC可以预测紧急情况,并使受控系统处于安全状态,对已识别的危险具有选择性的鲁棒性。通过在典型的模型预测控制(MPC)时域上增加一个额外的horizon来实现这一点。这个...
在信号处理中,线性时变控制系统被应用于滤波、降噪、信号增强等领域。在通信领域,线性时变控制系统被应用于信道均衡、自适应调制等领域。在航空航天领域,线性时变控制系统被应用于飞行控制、导航、姿态控制等领域。 总的来说,线性时变控制系统是一个重要的概念,其在各个领域都有广泛的应用。对于控制理论、信号处理、...
线性周期时变系统的动态稳定分析控制方法、装置和系统.pdf,本发明公开了一种线性周期时变系统的动态稳定分析控制方法、装置和系统,属于系统稳定性分析技术领域,所述方法包括:将所述主导特征值λi对所述关注参数α的偏导作为所述主导特征值λi对所述关注变量α的灵敏度,
本文研究的主要问题是线性时变系统的事件触发采样控制。主要基于常微分方程中Lyapunov稳定性理论,通过建立线性时变系统模型,讨论其稳定性,并研究具有事件触发控制的线性时变系统的稳定性。由此探讨事件触发机制对网络稳定的影响。 关键词线性时变系统Lyapunov稳定性事件触发机制 Event-Triggered Sampling Control of Linear ...
一.线性时变系统能控性的定义 t∈ , 能控:若存在一个无约束的容许控制,能在有限时间区间内,使系统由某一 非零的初始状态 ,转移到终端状态 = ,则称系统在 时刻的状态 是能控的。 完全能控:若系统在状态空间中的所有非零点,在时刻均能控,则称系统在时刻是 完全能控的。 不完全能控:若系统在...
线性时变周期系统的鲁棒稳定及H∞控制_专业资料。给出带有结构性不确定的线性时变周期系统二次稳定的充要条件,并指出为该系统设计 鲁棒动态补偿器和具有H∞指标r的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助线 性时变周期系统的H∞控制问题. 文档贡献者 5yv1nic2i0 贡献于2011-06-10 ...
#硬声创作季 现代控制理论:3.5线性时变系统的运动分析 Mr_haohao 184 11 #硬声创作季 现代控制理论:64.2多输入系统极点配置(二) Mr_haohao 243 12 [6.6.1]--5.6利用状态观测器实现状态反馈_clip002 jf_75936199 200 11 #硬声创作季 现代控制理论:64.1多输入系统极点配置(一) Mr_haohao 217 11 #硬声创作...
1.2线性时变系统概述 线性系统在自动控制的理论和应用方面都有重要的意义.对这类系统, 目前已有多种方法对其进行研究.假设条件:系统的参数是未知常数,无干 扰,系统的相对阶,高频增益的符号和系统阶数的上界都是已知的,系统是 最小相位的.对于满足以上假设的连续时间的SIsO线性系统在f15.171中得 ...