本文研究具有动态状态约束的非线性系统自适应最优跟踪控制问题。首先提出一种基于非对称时变积分障碍李雅普诺夫函数(ATIBLF)的积分强化学习(IRL)控制算法。在最优反步控制设计的每一步中都引入ATIBLF,以确保系统始终满足动态变化的全状态约束...
本文研究具有动态状态约束的非线性系统自适应最优跟踪控制问题.首先提出一种基于非对称时变积分障碍李雅普诺夫函数(ATIBLF)的积分强化学习(IRL)控制算法.在最优反步控制设计的每一步中都引入ATIBLF,以确保系统始终满足动态变化的全状态约束.每个子系统中的最优虚拟/实际控制器均用ATIBLF和自适应最优项进行分解,同时利...
本文研究具有动态状态约束的非线性系统自适应最优跟踪控制问题。首先提出一种基于非对称时变积分障碍李雅普诺夫函数(ATIBLF)的积分强化学习(IRL)控制算法。在最优反步控制设计的每一步中都引入ATIBLF,以确保系统始终满足动态变化的全状态约束...
本文研究具有动态状态约束的非线性系统自适应最优跟踪控制问题.首先提出一种基于非对称时变积分障碍李雅普诺夫函数(ATIBLF)的积分强化学习(IRL)控制算法.在最优反步控... 魏岩,郝明爽,禹鑫燚,... - 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 被引量: 0发表: 2024年 基于反步法的非线性...
中文摘要:本文研究具有动态状态约束的非线性系统自适应最优跟踪控制问题。首先提出一种基于非对称时变积分障碍李雅普诺夫函数(ATIBLF)的积分强化学习(IRL)控制算法。在最优反步控制设计的每一步中都引入ATIBLF,以确保系统始终满足动态变化的全...