一种时变线性控制系统 的工程设计方法 航空航天工业部二院二部罗霄 摘要本文以实际的工程控制系统设计为背景, 采用某近程地空导弹时变线性 简化模型, 将快速无超调作为设计指标,提出单位阶跃信号输入下系统的全数字 设计方法, 并以此为基础形成了变参数调节器的定点优化、多点拟合, 仿真调整的 ...
MINIMAX控制是一种对周期性时、变不确定性系统进行运动控制的有效方法。它可以有效地抑制外部干扰和内部噪声,降低系统不确定性,改善系统的性能。 MINIMAX控制的原理是:把系统的输出值作为一个目标值,假设改变系统的基准参数使得系统输出与目标值最接近,即最小化两者之间的差异。此外,MINIMAX控制还要求在满足输出与目标...
对于LQR(具有二次型性能指标的线性最优调节器)问题,求解最优控制律的关键在于求解黎卡堤方程.但对于时变系统,其求解变得相当复杂,从而影响了它的实际应用.本文提出用移位雅可比正交多项式求解,通过直接计算最优反馈律K(t)所需的状态转移矩阵,获得了一个计算K(t)的新方法,它将一个增广型的状态方程转化为一个简单...
一类具有时变时延的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法专利信息由爱企查专利频道提供,一类具有时变时延的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法说明:本发明提供一类具有时变时延的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法,属于网络化线性参数变化系统的控...专
目的给出一种简单有效的非线性时变控制系统设计方法.方法提出了动平衡态及其稳定性的概念.指出控制系统输入直接控制的是系统的动平衡态而不是系统的状态.在此基础上,给出了一种基于李雅普诺夫直接方法的非线性时变系统反馈线性方法并进行了仿真研究.结果实例和仿真表明采用这一方法不仅使控制系统的设计变得简单,同时其...
具有执行器饱和特性和非线性扰动的时变时滞系统非线性鲁棒预测控制 针对一类具有执行器饱和特性和时变时滞现象并同时存在非线性扰动的系统,提出了一种非线性鲁棒模型预测控制方法。该方法将饱和特性进行变换,大大减少了处理执行器饱和... 蔡宏斌,李平,苏成利,... - 中国过程控制会议暨纪念中国过程控制会议30周年 被引...
本发明公开了一种时延非线性时变系统的有限时间实时控制方法,包括:建立时变系统状态空间模型;设计时变反馈控制律,建立闭环时变系统状态空间模型;通过闭环时变系统关于鲁棒有限时间有界的条件和基于能量函数的有界判定辅助方程,得到有限时间实时控制策略的存在条件;通过给定参数、初始化参数、不等式组求解、修改初始化参数等...
一类具有短时延和数据丢包的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法,包括以下步骤: 1)建立线性参数变化系统模型 其中,x(k)∈Rn为状态向量,u(k)∈Rm为控制输入向量,z(k)∈Rr为系统输出向量;ω(k)∈Rq是外部干扰输入向量,属于集合l2[0,∞),l2[0,∞)是平方可积向量空间;A(ρ(k))∈Rn×n、B0(ρ(k)...
发展了不确定非线性系统的时变和不连续控制方法,解决了几类更一般的非线性系统的反馈镇定问题,本质上放宽了对系统的假设.首先,本文研究了一类不确定时变非线性系统的全局输出反馈镇定问题.系统的显著特征为未知的控制系数和增长率为本质时变的和多项式输出的不可测状态增长,因而与现有文献相比,系统包含强非线性、严重...
题目标签:频域分析非线性控制系统如何将EXCEL生成题库手机刷题 如何制作自己的在线小题库 > 手机使用 分享 反馈 收藏 举报 参考答案: B 复制 纠错举一反三 下列说法中错误的是: A. 所有固体熔化时温度都保持不变; B. 所有气体在温度降低到足够低的时候都可以液化; C. 蒸发和升华都有致冷的作用;...