线性周期时变系统的动态稳定分析控制方法、装置和系统.pdf,本发明公开了一种线性周期时变系统的动态稳定分析控制方法、装置和系统,属于系统稳定性分析技术领域,所述方法包括:将所述主导特征值λi对所述关注参数α的偏导作为所述主导特征值λi对所述关注变量α的灵敏度,
对于LQR(具有二次型性能指标的线性最优调节器)问题,求解最优控制律的关键在于求解黎卡堤方程.但对于时变系统,其求解变得相当复杂,从而影响了它的实际应用.本文提出用移位雅可比正交多项式求解,通过直接计算最优反馈律K(t)所需的状态转移矩阵,获得了一个计算K(t)的新方法,它将一个增广型的状态方程转化为一个简单...
针对一类线性时变系统的控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的自学习滑模控制方法。该方法首先设计了两种非线性光滑函数, 然后将两种光滑函数分别应用于扩张状态观测器和滑模趋近律的设计。为了进一步提高系统的自适应控制能力, 使用最速下降法对滑模控制器的增益参数进行自学习镇定。仿真结果表明了该控制方法不仅响应速...
目的 给出一种简单有效的非线性时变控制系统设计方法. 方法 提出了动平衡态及其稳定性的概念. 指出控制系统输入直接控制的是系统的动平衡态而不是系统的状态. 在此基础上,给出了一种基于李雅普诺夫直接方法的非线性时变系统反馈线性...
本发明公开了一种时延非线性时变系统的有限时间实时控制方法,包括:建立时变系统状态空间模型;设计时变反馈控制律,建立闭环时变系统状态空间模型;通过闭环时变系统关于鲁棒有限时间有界的条件和基于能量函数的有界判定辅助方程,得到有限时间实时控制策略的存在条件;通过给定参数、初始化参数、不等式组求解、修改初始化参数等...
福建福大北斗通信科技取得一种基于四段线性零时延无盲区变换器的高效控制系统及方法专利 金融界2025年1月7日消息，国家知识产权局信息显示，福建福大北斗通信科技有限公司取得一项名为“一种基于四段线性零时延无盲区变换器的高效控制系统及方法”的专利，授权公告号 CN 111273721 B，申请日期为 2020年3月。天眼查资料...
控制系统的频域分析方法不仅适用于线性时不变化系统,同时也适用于非线性时变化系统。()A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的
在这个部分,使用线性时间的一种方法改变近似的 希望 被略述 到对于非线性系统的 设计控制器。这项技术将非线性问题缩小到一系列线性时间不 翻译结果3复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 在本节中,将设计非线性系统控制器概述使用线性时间不同逼近的一种方法。该技术减少到序列中的线性时变其解决汇聚到非线性系统响应...
建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统...
中文摘要:研究了具有时变不对称约束和输入量化的不确定非线性系统,提出一种实际固定时间自适应模糊控制方法。为消除状态约束对控制器设计的影响,采用一个统一的障碍函数方法将原有约束系统映射为无约束系统,这不仅放松了时变非对称约束...