相平面法是庞加莱(Poincare)1885年首先提出的,本来它是一种求解二元一阶非线性微分方程组的图解法,两个变量构成的直角坐标系称为相平面,方程组的解在相平面上的图象称为相轨迹。 这里是将相平面法用于分析一阶尤其是二阶非线性控制系统,并形成了一种特定的相平面法,它对弄清非线性系统的稳定性、稳定域等基本...
相平面法是一种基于时域的分析方法。根据绘制出的x-x·相轨迹图，研究非线性系统的稳定性和动态性能。由于在相平面上只能表示两个独立的变量，故相平面法只适用于一二阶线性和非线性系统。相平面、相轨迹和相平面图 二阶时不变系统（可以是线性的，也可以是非线性的）一般可用常微分方程来描述。若在所讨论的...
华东子:第二讲 相平面法一 研究二阶线性系统相轨迹的意义主要在两个方面:一是许多非线性特性可以近似为分段线性的,如死区特性、饱和特性、继电特性等,而分段线性系统的相轨迹可以由几段线性系统相轨迹连接而成…
第7章--相平面法 r(t)e(t)Ky(t)1c(t) s2 s 相平面法是分析非线性系统的另一种常用的方法，主要用于分析非线性系统的响应性能 相平面的“相”是指相变量。相变量是一组特定的“状态变量”状态变量是指“足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量”1 •例如图所示的二阶线性控制系统y(t...
百度试题 结果1 题目相平面(phaseplane) 相关知识点: 试题来源: 解析 以状态变量为横坐标,以其一阶导数为纵坐标组成的直角坐标平面称为相平面。反馈 收藏
非线性系统的相平面法是一种分析和研究非线性系统动力学行为的方法。相平面法通过将系统的状态变量表示为二维平面上的轨迹,来揭示非线性系统的稳定性、周期性、吸引子等特性。 对于非线性系统,其状态变量的演化不再遵循简单的线性关系。相平面法的基本思想是将非线性系统的动力学方程转化成一组一阶微分方程,并将其...
第四章相平面法
x和x’，x’表示对x的一阶导数）的平面叫做相平面。相平面是二维的状态空间，假如研究的系统是二阶系统的话，它的状态变量只有2个，所有系统的运动都可以在相平面上表示出来。系统的某一状态对应于相平面上的一点，状态随时间转移的情况对应于平面上点的移动。相平面上的点随时间变化描绘出来的曲线叫做相轨迹。
相平面 非线性控制系统的相平面分析法 描述函数对非线性环节有限定条件，并且不能直接分析初始条件对非线性系统的影响。也就是说，它只能用于非线性系统的稳定性分析。相平面以运动中的两个重要的状态量（速度和位置）作为坐标，将运动的变迁过程表现在平面上，不仅可直观地表现线性系统运动特点，更为非线性系统提供了...