相平面法是庞加莱(Poincare)1885年首先提出的,本来它是一种求解二元一阶非线性微分方程组的图解法,两个变量构成的直角坐标系称为相平面,方程组的解在相平面上的图象称为相轨迹。 这里是将相平面法用于分析一阶尤其是二阶非线性控制系统,并形成了一种特定的相平面法,它对弄清非线性系统的稳定性、稳定域等基本...
第7章--相平面法 r(t)e(t)Ky(t)1c(t) s2 s 相平面法是分析非线性系统的另一种常用的方法，主要用于分析非线性系统的响应性能 相平面的“相”是指相变量。相变量是一组特定的“状态变量”状态变量是指“足以完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量”1 •例如图所示的二阶线性控制系统y(t...
第四章相平面法
相平面法 相平面法是Poincare在1885年首先提出来的，它是一种求解一、二阶常微分方程的图解法。这种方法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动，通过研究这个点移动的轨迹，就能获得系统运动规律的全部信息。由于它能比较直观、准确、全面地表征系统的运动状态，因而获得广泛应用。1 相平面法的...
华东子:第二讲 相平面法一 研究二阶线性系统相轨迹的意义主要在两个方面:一是许多非线性特性可以近似为分段线性的,如死区特性、饱和特性、继电特性等,而分段线性系统的相轨迹可以由几段线性系统相轨迹连接而成…
非线性系统的相平面法是一种分析和研究非线性系统动力学行为的方法。相平面法通过将系统的状态变量表示为二维平面上的轨迹,来揭示非线性系统的稳定性、周期性、吸引子等特性。 对于非线性系统,其状态变量的演化不再遵循简单的线性关系。相平面法的基本思想是将非线性系统的动力学方程转化成一组一阶微分方程,并将其...
相平面法 相平面法 相平面法由庞加莱1895年首先提出。该方法通过图解法将一阶和二阶系统的运动过程——位置和速度平面上的相轨迹，直观、形象、准确的反映了系统的稳定性、平衡状态和稳定精度，以及初始条件和参数对系统运动的影响。其特点——绘制方法步骤简单、计算量小，特别适用于分析常见非线性特性和一、二阶...
相平面法——精选推荐 7.2 相平面法 相平面法是一种在时域中求解二阶微分方程的图解法。它不仅能分析系统的稳定性和自振荡，而且能给出系统运动轨迹的清晰图像。相平面法一般适用于二阶非线性系统的分析。7.2.1 相平面的基本概念 图7-8 相轨迹 291 ...
相平面法_HJ §8.4 相平面法 相平面法是Poincare在1885年首先提出来的，它是一种求解一、二阶常微分方程的图解法。这种方法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动，通过研究这个点移动的轨迹，就能获得系统运动规律的全部信息。由于它能比较直观、准确、全面地表征系统的运动状态，因而获得广泛...