相平面法是庞加莱(Poincare)1885年首先提出的,本来它是一种求解二元一阶非线性微分方程组的图解法,两个变量构成的直角坐标系称为相平面,方程组的解在相平面上的图象称为相轨迹。 这里是将相平面法用于分析一阶尤其是二阶非线性控制系统,并形成了一种特定的相平面法,它对弄清非线性系统的稳定性、稳定域等基本...
相平面法就是一种微分方程的时域分析方法。 dx/dt+x=0 比如上式,就是一个一阶线性齐次微分方程。x表示距离,dx/dt表示速度,t表示时间。把x和dx/dt表示在一个坐标系里,如(a)所示,就是一个相平面图。 像上面这个图,随着时间的推移,x和dx/dt两个状态量是向里集中的,那这个系统就是稳定的。如果像下面...
这种方法的实质是将系统的运动过程 形象地转化为相平面上一个点的移动,通 过研究这个点移动的轨迹,就能获得系统 运动规律的全部信息。由于它能比较直观、 准确、全面地表征系统的运动状态,因而 获得广泛应用。 1 相平面法的作用 可以用来分析一、二阶线性或非线性系统 的稳定性、平衡位置、时间响应、稳态精 ...
非线性系统的相平面法是一种分析和研究非线性系统动力学行为的方法。相平面法通过将系统的状态变量表示为二维平面上的轨迹,来揭示非线性系统的稳定性、周期性、吸引子等特性。 对于非线性系统,其状态变量的演化不再遵循简单的线性关系。相平面法的基本思想是将非线性系统的动力学方程转化成一组一阶微分方程,并将其...
相平面法_HJ §8.4 相平面法 相平面法是Poincare在1885年首先提出来的，它是一种求解一、二阶常微分方程的图解法。这种方法的实质是将系统的运动过程形象地转化为相平面上一个点的移动，通过研究这个点移动的轨迹，就能获得系统运动规律的全部信息。由于它能比较直观、准确、全面地表征系统的运动状态，因而获得广泛...
自动控制原理 课件 8.2 相平面法 .pptx,8.2 相平面法;8.2.1相平面的基本概念;8.2.2相轨迹的性质;2.相轨迹的奇点;3.相轨迹的运动方向;8.2.3相轨迹的绘制;例8-2 已知某系统自由运动的微分方程为 ,若初始条为 ,和 ,试确定系统自由运动的相轨迹。;等倾线法是绘制系统相轨迹
2.相平面法是【纯手写】自动控制原理 第八章 非线性法 (期末/考研用)的第2集视频,该合集共计10集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
xx0 xx016735 非线性系统的相平面法分析非线性系统的相平面法分析 1 相平面法分析非线性系统相平面法分析非线性系统 利用相平面法分析非线性系统的一般步骤为利用相平面法分析非线性系统的一般步骤为: (1)首先将非线性特性分段线性化,并写出相应的)首先将非线性特性分段线性化,并写出相应的数学表达式。数学表达式...
相平面是将位移x作为横轴,速度u作为纵轴形成的平面,上面每一个点(x, u)都代表了质点运动的一组状态。如果外力已知,且可以写成关于x, u的函数f(x, u)时,那么任意给一个初始状态(x0, u0),就能推导出质点之后的运动轨迹。相平面法就是在相平面的不同地方扔进去一些质点,看看它们的轨迹是否都能达到目标点。
7-2相平面法 ※7．3相平面法．相平面法是庞加莱(Poincare)于1885年首先提于相平面法是庞加莱年首先提出的，它是一种求解二阶微分方程的图解法。出的，它是一种求解二阶微分方程的图解法。相平面法又是一种时域分析法，平面法又是一种时域分析法，它不仅能分析系统的稳定性和自振荡，而且能给出系统运动轨迹...