非线性系统的相平面法是一种分析和研究非线性系统动力学行为的方法。相平面法通过将系统的状态变量表示为二维平面上的轨迹,来揭示非线性系统的稳定性、周期性、吸引子等特性。 对于非线性系统,其状态变量的演化不再遵循简单的线性关系。相平面法的基本思想是将非线性系统的动力学方程转化成一组一阶微分方程,并将其...
许多非线性控制系统所含有的非线性特性是分段线性的,或者可以用分断线性特性来近似。 用相平面法分析这类系统时,一般采用分区-衔接的方法。 首先,根据非线性特性的线性分段情况,用几条分界线(开关线)把相平面分成几个线性区域,在各线性区域内,分别用线性微分方程来描述。 其次,分别绘出各线性区域的相平面图。 最...
相平面法分析非线性系统时的解题思路主要包括以下几点：明确系统变量与导数的关系：在相平面法中，坐标轴代表系统变量及其导数。这是分析的基础，因为相轨迹描述了这些变量随时间的变化路径。区域划分：根据非线性特性的线性分段，将系统划分为不同的区域。在每个区域内，可以使用线性微分方程来描述系统的行为。
首先来看题目 本题利用系统的相平面法分析阶跃响应,相平面法是哈工程的高频考点,我们来借这道题目梳理一下,帮助大家更好的掌握相平面法。 一般来说,我们默认绘制的根轨迹为 e-e' 平面,但是,从题目来看,…
相平面法分析非线性系统时的解题思路，与描述函数法有所不同，主要关注系统在不同状态下的行为变化。在相平面法中，坐标轴代表系统变量和其导数，如或。相轨迹描述了变量随时间的变化路径，其方向由导数的正负决定，导数大于0时相轨迹向右，小于0时向左，与导数的概念紧密相关。在二阶系统中，相轨迹的...
非线性系统的相平面法分析 实验九实验九 非线性系统的相平面法分析非线性系统的相平面法分析 一．实验目的一．实验目的 1．掌握相平面法分析非线性系统；．掌握相平面法分析非线性系统；2．用相平面法分析非线性二阶系统，并绘制相轨迹图；．用相平面法分析非线性二阶系统，并绘制相轨迹图；二．实验内容 1．...
但是,我们在介绍非线性系统的分析方法之前,先讨论一下相平面法在分析线性二阶系统中的应用是很有好处的。因为许多非线性元件特性一般都可分段用线性方程来表示,所以非线性控制系统也可以用分段线性系统来近似。 一、线性控制系统的相平面分析 1、阶跃响应 设线性二阶控制系统如图7-38所示。若系统开始处于平衡状态。
非线性系统分析的常用工具——相平面法，对于理解阶跃响应尤其关键。它在哈工程的高频考试中占据重要地位。通过一道具体的题目，我们将详细解析相平面法的运用。通常，我们会在[公式] 平面上绘制根轨迹，但针对阶跃响应，我们需要关注的是[公式] 平面的相轨迹，这是考生常忽略的要点。解题步骤如下：假设非...
1.掌握非线性系统的电路模拟研究方法; 2.熟悉用相平面法分析非线性系统。 二、实验设备 同实验一 三、实验内容 1.用相平面法分析继电型非线性系统的阶跃响应和稳态误差。 2.用相平面法分析带速度负反馈的继电型非线性控制系统的阶跃响应和稳态误差。
一次做自控题偶然发现相平面法分析出来的结果和描述函数法分析出来的结果不一样,于是我把相平面法和描述函数法梳理了一遍。并且提出了两个问题,知道答案的朋友可以把想法写在评论区一起交流哦!编辑于 2023-08-22 10:29・IP 属地河北 内容所属专栏 自控+现控+最优控制 订阅专栏...