许多非线性控制系统所含有的非线性特性是分段线性的,或者可以用分断线性特性来近似。 用相平面法分析这类系统时,一般采用分区-衔接的方法。 首先,根据非线性特性的线性分段情况,用几条分界线(开关线)把相平面分成几个线性区域,在各线性区域内,分别用线性微分方程来描述。 其次,分别绘出各线性区域的相平面图。 最...
相平面法分析非线性系统时的解题思路，与描述函数法有所不同，主要关注系统在不同状态下的行为变化。在相平面法中，坐标轴代表系统变量和其导数，如或。相轨迹描述了变量随时间的变化路径，其方向由导数的正负决定，导数大于0时相轨迹向右，小于0时向左，与导数的概念紧密相关。在二阶系统中，相轨迹的...
许多非线性控制系统所含有的非线性特性是分段线性的,或者可以用分断线性特性来近似。 用相平面法分析这类系统时,一般采用分区-衔接的方法。 首先,根据非线性特性的线性分段情况,用几条分界线(开关线)把相平面分成几个线性区域,在各线性区域内,分别用线性微分方程来描述。 其次,分别绘出各线性区域的相平面图。 最...
许多非线性控制系统所含有的非线性特性是分段线性的,或者可以用分断线性特性来近似。 用相平面法分析这类系统时,一般采用分区-衔接的方法。 首先,根据非线性特性的线性分段情况,用几条分界线(开关线)把相平面分成几个线性区域,在各线性区域内,分别用线性微分方程来描述。 其次,分别绘出各线性区域的相平面图。 最...