在OpenCV中使用Python进行畸变矫正的过程,可以大致分为以下几个步骤: 了解畸变矫正的基本原理和方法: 畸变是相机镜头的一种固有属性,主要包括径向畸变和切向畸变。径向畸变会使图像中的直线在图像边缘处产生弯曲,而切向畸变则会导致图像中的直线变得不平行。畸变矫正的目的就是通过数学变换来消除这些畸变,使得图像更加接...
普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap()。两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像。 1. FishEye模型的畸变校正。 方便起见,直接贴出OpenCV源码,我在里面加了注释说明。
图像畸变 python 图像畸变矫正opencv 目录 1.背景 2.镜头成像畸变原因 3.去畸变方法 4. opencv去畸变函数 5.代码实现 1.背景 由于相机的镜头并不完全理想,成像时会产生线条扭曲、失真等。对双目图像、鸟瞰图等进行处理时,首先要矫正去畸变。 2.镜头成像畸变原因 相机的镜头前有一块透镜,由于透镜的形状,当光线穿...
一、图像去畸变图像去畸变是指纠正摄像头拍摄时产生的畸变,使图像恢复到接近理想的平面成像。摄像头畸变分为径向畸变和切向畸变,其中径向畸变最常见。OpenCV提供了cv2.calibrateCamera()函数用于标定摄像头,并返回相机矩阵和畸变系数。通过这些系数,我们可以对原始图像进行去畸变处理。下面是一个简单的Python代码示例,展示如...
我们将使用OpenCV提供的函数和方法,包括相机标定、图像矫正和去畸变等步骤。首先,我们需要进行相机标定。相机标定是通过拍摄不同角度和距离的标定板,获取其图像与实际场景之间的映射关系。在Python中,我们可以使用OpenCV提供的cv2.calibrateCamera()函数进行相机标定。该函数需要输入标定板上的标记点坐标以及对应的图像坐标,...
使用python-opencv 方法一 一.使用的API为cv2.getOptimalNewCameraMatrix()得到对应的校正后的新的内参。传入该API的参数为: 传入参数: 1. 源内参(畸变图像对应的内参),numpy.array类型,shape3*3 2. 畸变矫正系数,numpy.array shape 1 3. 畸变图像的宽和高 4. alpha(因为畸变矫正后有黑边,这个值指示的是...
可以直接从opencv官方github下载,这是一个拥有10*7个格子的棋盘,共有9*6个角点,每个格子24mm,本文所使用的就是这一个棋盘。你需要将它打印在A4纸上用于后续使用。(也可以根据官方教程自行设置棋盘大小OpenCV: Create calibration pattern) opencv/pattern.png at 4.x · opencv/opencv · GitHub ...
但是做AI的同学,大多数都是用python语言,所以本次分享,我用python语言(只依赖opencv-python包和numpy包),把之前做的鱼眼矫正和变形的相关经验,以实践为目的,一步步分享给大家。 首先我们来了解一下鱼眼相机,和平时普通相机拍摄出的效果不同,鱼眼相机通常固定在空间顶部,所以拍摄出的视角是这样的: ...
cv2.drawChessboardCorners(img, (board_w, board_h), corners, ret)#记住,OpenCV的绘制函数一般无返回值cv2.imshow("img", img) cv2.waitKey(10) ret, mtx, dist, rvecs, tvecs=cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, size, None, None)#v_rot_mat, _ = cv2.Rodrigues(np.array(v_rot).resh...
目前车牌识别系统在各小区门口随处可见,识别效果貌似都还可以。查阅资料后,发现整个过程又可以细化为车牌定位、畸变校正、车牌分割和内容识别四部分。本篇随笔主要介绍车牌定位及畸变校正两部分,在python环境下通过opencv实现。 1.1 车牌定位 目前主流的车牌定位方法从大的方面来说可以分为两类:一种是基于车牌的背景颜色...