在进行镜头畸变矫正时，选择专业的后期处理软件是必不可少的。常用的软件包括AdobePhotoshop、Lightroom、CaptureOne等，它们提供了各种畸变校正工具和滤镜，可以帮助您轻松进行畸变矫正。3.手动调整畸变参数 在后期处理软件中，通常都提供了手动调整畸变参数的功能，可以根据照片中的具体情况进行调整。通过手动调整畸变参数，...
cv2.cornerSubPix() ——解释:增加校正畸变的准确度。 cv2.drawChessboardCorners() ——解释:绘制图案。 标定 cv2.calibrateCamera() ——解释:返回摄像机矩阵,畸变系数,旋转和变换向量。 畸变校正 cv2.getOptimalNewCameraMatrix() ——解释:使用自由缩放系数对摄像机矩阵进行优化。缩放系数alpha=0,返回的非畸变图...
一、Halcon有个算子可以实现利用单张图像,标定出相机内参,用来做畸变校正。不过对图片有要求,因为畸变越靠近图像边缘,就会越严重。所以要求图片的四周有足够的直线,最好图像中间部分也有足够的直线。提取这些直线,后面标定之后会把这些产生畸变的直线拉直,实现畸变校正。这个功能类似Visionpro里面的CheckBoard标定,只不过Chec...
第一种解决方法是最推荐的，如果拍摄照片时使用 RAW 格式，再把照片用 ps 的 ACR 打开，或者 LR 打开，勾选“启用镜头配置文件”，选择对应的相机和镜头型号。下面的照片，第一张是相机直出的原图，有轻微的桶形畸变，第二张是调整后的照片。如果没用 ACR 打开，或者是拍摄了 jpg 格式的照片，也可以在“镜头...
这里容易有一个误解,以为去畸变是对畸变图像进行畸变逆变换得到无畸变图像,实际不是的,畸变模型太复杂了,很难求逆变换,所以是将无畸变图像进行畸变变换到原图像去获得对应像素值。 img 图像去畸变流程如下,(u,v)即目标图像(畸变矫正图像)上点: 注意:源相机和目标相机使用的内参矩阵不一定是一样的。如果是调用ope...
在项目开展过程中,发现大疆M30T的红外相机存在比较明显的畸变问题,因此需要对红外图像进行畸变矫正。在资料检索过程中,发现对红外无人机影像矫正的资料较少,对此,我从相机的成像原理角度出发,探索出一种效果尚可的解决思路,遂以本文记录如下。 畸变矫正模型
本文将梳理一种单目摄像头标定和矫正的方法,在梳理的过程中,首先使用网上离线的图片数据跑通流程,然后接入自己的camera,手动采集标定图像,实时矫正相机的畸变,然后输出矫正后的图像。全文基于Opencv使用C++实现,文末附带相应的python代码。 1. 基本概念 1.1 什么是畸变 ...
畸变矫正算法的基本原理是通过对图像中的畸变区域进行变换,使图像恢复到与真实场景一致的状态。其中,径向畸变矫正算法常用的方法包括多项式畸变模型和透镜畸变模型。多项式畸变模型适用于较小的畸变,通过对图像坐标和畸变系数进行多项式拟合,来估计和矫正图像中的畸变点。透镜畸变模型更加通用,通过建立相机成像中的数学模型,...
深度相机的畸变矫正更为复杂，分为二维平面畸变，类似RGB相机，利用红外激光图像与深度图匹配矫正；以及深度畸变，即深度图在采集平面时出现的不均匀值。矫正方法以中心像素为基准，通过计算与标准值的差值来补偿。此法要求相机与标定平面的距离准确匹配。在理想坐标与畸变后的坐标之间，矫正过程就是求解这些...