4.校正图像:根据提取的畸变参数,使用校正算法对图像进行畸变校正,以恢复原始图像的清晰度和准确性。 在实际应用中,相机畸变矫正算法可以提高图像的质量和准确性,广泛应用于相机标定、视觉定位、机器人导航等领域。同时,随着计算机视觉技术的不断发展,深度学习和神经网络等算法也在相机畸变矫正领域得到了广泛应用,提高了算...
cv2.remap() ——解释:先找到从畸变图像到非畸变图像的映射方程,再使用重映射方程。 反向投影误差 利用反向投影误差估计找到的参数的准确性,返回结果越接近0越好。 前提:已知内部参数、畸变参数和旋转变换矩阵,利用cv2…projectPoints() 将对象点转换到图像点,再通过计算变换得到图像与角点检测算法的绝对差,最后计算所...
畸变矫正算法的基本原理是通过对图像中的畸变区域进行变换,使图像恢复到与真实场景一致的状态。其中,径向畸变矫正算法常用的方法包括多项式畸变模型和透镜畸变模型。多项式畸变模型适用于较小的畸变,通过对图像坐标和畸变系数进行多项式拟合,来估计和矫正图像中的畸变点。透镜畸变模型更加通用,通过建立相机成像中的数学模型,...
这是一篇我在看文字识别时候看到的文章,STN的方法简单讲就是学习一个仿射变换矩阵,用于纠正输入图像的一些形变,从而提高分类或一些识别任务的准确性。 STN.png STN的结构如上图所示,它由3部分组成,定位网络,网格生成器和采样器。 定位网络:一般是由一个全连接网络实现,该网络最终输出6个数值,将其转换为2x3矩阵,...
1. 图像去畸变代码 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> #include <math.h> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char **argv) { // 内参 double k1 = -0.3630, k2 = 0.1100, p1 = 0, p2 = 0; ...
下面是一些常见的畸变矫正算法: 1.标定矫正算法:通过摄像机的标定,获取摄像机的内外参数。然后利用这些参数来矫正畸变图像。 2.坐标映射算法:将图像中的每个像素点根据畸变模型进行坐标映射,从而消除畸变。常见的坐标映射算法包括线性和非线性映射。 3.校正格子算法:使用含有已知形状和距离的校正格子来进行矫正。通过对...
图片畸变校正 1.把页面处理成上下等宽 2利用圆柱面对图片进行展开 3效果展示 改进方案 背景 这是我做的毕业设计(本科,勿喷),在这里分享主要是为了让后面也选这方面题目的同学一点经验。 另外,本文处理的畸变图像是指的书本产生的畸变,比如书本弯曲导致的文字的弯曲,还有书本的角度自动校正。写的时候是用python-open...
算法学习笔记1：畸变矫正算法 以下代码均在win10+VS2015+OpenCV4.5环境下编译 相机在进⾏拍照时，由于客观原因，经常会导致图⽚不正，图⽚畸形，进⽽影响后期图像处理的效果，因此需要对图像进⾏矫正处理。以下为检测代码：#include<opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> using namespace std;using name...
真正的相机镜头不理想,并在图像中引入一些失真。 为了解释这些非理想性,有必要在透视投影的方程中添加失真模型。 一、原图如下: 二、实现的效果图 三、算法具体实现 注: (1)内参矩阵K (2)径向畸变模型参数D: ... 相机的标定 ::all(0));这5个参数就是相机标定中需要确定的相机的5个畸变系数。求得这5个...