镜头畸变矫正公式根据畸变的类型有所不同。 对于径向畸变,矫正公式如下: x_corrected = x * (1 + k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6) y_corrected = y * (1 + k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6) 其中,(x,y)是原始图像中的像素坐标,(x_corrected,y_corrected)是校正后
给出的r=0处的泰勒展开公式: 其中,Xdr,Ydr为畸变后像素坐标,x,y为理想坐标,k1,k2,k3为径向畸变参数。 2.2 切向畸变切向畸变一般是由透镜和芯片的安装位置误差引起的,导致透镜和成像平面不平行。公式如下: 其中Xdt,Ydt为畸变后像素坐标,x,y为理想坐标,p1,p2为切向畸变参数。 2.3 薄棱镜畸变是由镜头设计缺陷...
利⽤matlib计算参数,使⽤opencv实现畸变矫正1,打开matlib,点击图所⽰2,选择图所⽰3,点击如图所⽰4,标定板⼀格的宽度 5,失败的会遗弃6,计算, 7,导出结果8,在主页⾯点击如图所⽰9,获得畸变系数**参数说明: 第⼀个为径向畸变:k1 ,k2, k3=0(matlib 省略了) 第⼆个为切向畸变:p1,p2 ...
1.建立理想坐标与畸变坐标的映射关系 2.通过插值算法重建无畸变图像 具体矫正公式为: x’ = x(1 + k1r² + k2r⁴ + k3r⁶) + 2p1xy + p2(r² + 2x²) y’ = y(1 + k1r² + k2r⁴ + k3r⁶) + p1(r² + 2y²) + 2p2xy 其中(x,y)是理想坐标,x’、y’是实际...
基于径向畸变模型的矫正公式。 1. 极坐标表示下的畸变模型。 假设在理想(无畸变)情况下,图像平面上一点的坐标为(x_0,y_0)其对应的极坐标为(r_0,θ)其中r_0 = √(x_0^2 + y_0^2)θ = arctan((y_0)/(x_0)) 在存在鱼眼畸变的情况下,该点的坐标变为(x,y)其极坐标为(r,θ)(角度θ在径向...