本文设计了一种适合点云平滑的双边滤波器,既可以高效的去除噪音,又可以保留物体尖锐特性。 背景介绍: 对三维采集设备获取的点云进行去噪平滑处理是当今几何处理研究中最重要的任务之一。实际上获得点云的方法有很多种,基于照相技术的结构光方法、基于激光的三角测距方法,点云采集设备越来越流行,并且出现了价格便宜精度低...