Guided Filter对三维点云降噪 查看原文 关于图像处理中的导向滤波 一般的空域滤波,如常见的高斯滤波等平滑滤波,1 都是各向同性的,2对噪声和边缘信息都进行相同的处理,那边缘,纹理等细节就会被破坏污染! Edge-perserving Denoising...引导图像I,认为输出q和I在局部窗口是线性模型,输出q是输出p添加上加性噪声n!2...
处理器可以利用保边滤波(edgepreservingfilter)算法处理第二点云,确定第二点云中对象的边缘。例如,处理器可以使用引导滤波(guidedfilter)算法确定第二点云中与上述图像中的对象对应的点云块,从而确定了第二点云中对象的边缘;再对边缘内的点云进行滤波处理,增大边缘内的点云的密度,获得密度增大的第二点云;随后,基于...
1.,2014基于Otsu方法点云粗分类的渐进三角网滤波算法研究李成仁,岳东杰,于双(河海大学地球科学与if_程学院,江苏南京210098)摘要:针对传统渐进i角网滤波方法需要针对不同的地彤条件频繁调整滤波参数,并且对低矮地物滤波效果较差等M题,结合像分割中的()tsu疗法,提小一种基于()tsu方法点云粗分类的渐进_二角网滤波...