本文设计了一种适合点云平滑的双边滤波器,既可以高效的去除噪音,又可以保留物体尖锐特性。 背景介绍: 对三维采集设备获取的点云进行去噪平滑处理是当今几何处理研究中最重要的任务之一。实际上获得点云的方法有很多种,基于照相技术的结构光方法、基于激光的三角测距方法,点云采集设备越来越流行,并且出现了价格便宜精度低...
点云主体的孤立点,DBSCAN聚类算法用于去除远离点云主体小而密集的噪声点.并分别提出了半径滤波与DBSCAN聚类算法的参数选取方法,减少人工调参,实现了参数选取的自适应.其次,去除大尺度噪声后的点云数据主体中混淆着非离群噪声,即小尺度噪声.针对此类噪声,本文提出了一种基于点云特征分类的自适应双边滤波算法.在点云...
最近几年,由于虚拟现实/增强现实等应用的出现和推广,点云模型处理技术又重新成为计算机图形学研究领域的关注点之一.本文研究基于联合双边滤波器的三维点云特征保持滤波技术,特别对其中两个问题,尖锐特征保持的点云去噪和点云几何细节特征去除,进行深入细致的讨论,并提出解决方案.针对点云去噪现有方法在去除噪声的同时容易...
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LabVIEW:适合点云平滑的双边滤波器 描述 摘要: 我们通过扫描仪获得物体的点云,经常掺杂着噪音。产生噪音的原因可能有很多多种,例如,切向的采集方向、环境光干扰、物体材质的反射等因素导致。因此设置一种滤波方法,可以去除噪音有保留物体原有物体的尖锐特征信息至关重要。本文设计了一种适合点云平滑的双边滤波器,既...