简介:点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)“布料”滤波算法介绍 1. 引言 机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度的地形数据(厘米级),对机载LiDAR点云数据进行“滤波”是一个非常重要的步骤。因此近二十年来,国内外学者提出了众多有效的自动滤波算法,大大降低了人力...
pip install cloth-simulation-filter 1. 实现代码如下,这里我们选用las格式的点云文件 # coding: utf-8 import laspy import CSF import numpy as np inFile = laspy.read(r"in.las") # read a las file points = inFile.points xyz = np.vstack((inFile.x, inFile.y, inFile.z)).transpose() # ext...
点云地面点滤波（ClothSimulationFilter,CSF）点云地⾯点滤波（ClothSimulationFilter,CSF）⽬录 1. 引⾔ 2. 基本思想 3. CSF算法实现步骤 3.1 “布料”模拟 3.2 外部/内部因素驱动 3.3 具体实现 3.4 后处理 4. 算法使⽤ 本篇博客参考Wuming Zhang的⽂章“”不⽅便的⼩伙伴可以在此：。1. ...
简介:点云地面点滤波(Cloth Simulation Filter, CSF)“布料”滤波算法介绍 1. 引言 机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度的地形数据(厘米级),对机载LiDAR点云数据进行“滤波”是一个非常重要的步骤。因此近二十年来,国内外学者提出了众多有效的自动滤波算法,大大降低了人力...