CSF是由遥感科学国家重点实验室、北京师范大学地理科学学部遥感科学与工程研究院张吴明教授团队开发的一种全新原理点云地面滤波算法,全称是Cloth Simulation Filter(布料模拟滤波)。该算法在2015年第三届全国激光雷达大会上获得首届激光雷达数据处理大赛优胜奖,得到众多评委的认可和关注。CSF文章发表2年SCI引用30余次,在多...
目前滤波地面点有多种方式,然后实际项目使用了CSF和PCL Progressive Morphological Filter方式,对比了下,CSF效果好很多。以下关于两种方法的编译使用参考。 一、使用CSF对kitti的点云数据过滤出地面点云,结合PCL使用,C++实现 环境:win11+vs2022 使用CSF进行地面点云滤波,使用了PCL库读取显示点云,CSF算法使用github开源代...