3D-SIFT八叉树可视化信息熵点云数据中的冗余数据会影响到点云处理算法的速度,因此,为提升算法速率,需对点云数量进行精简.然而,点云精简过程容易剔除掉特征点,导致点云信息不完整,效果不好等问题.针对这些问题,提出一种利用3D-SIFT特征提取与八叉树体素滤波结合的点云精简方法.利用3D-SIFT算法提取出点云的强特征...