1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 2、中位值滤波法 3、算术平均滤波法 4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法) 5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法) 6、限幅平均滤波法 7、一阶滞后滤波法 8、加权递推平均滤波法 9、消抖滤波法 10、限幅消抖滤波法程序默认对int类型数据进行滤波,如需要对其...
许多学者和研究机构在点云数据滤波、分类、特征提取、模型重建等方面取得了显著的研究成果。特别是在滤波分类算法方面，研究者们提出了基于阈值、基于统计学、基于机器学习等多种方法，以提高分类的准确性和效率。同时，随着深度学习技术的快速发展，基于神经网络的点云数据分类和重建方法也展现出强大的潜力。1.3 研究...
基于密度聚类的激光雷达点云快速分类滤波算法.pdf,本发明公开一种基于激光雷达点云密度聚类的快速分类滤波算法,属于三维点云数据提取与分类的范畴。其技术特点是以激光雷达点云的空间密度、地物类点云和地形类点云的特征属性为依据,首先根据点云的高程值进行聚类,再进行
73 粒子滤波联合目标跟踪分类算法 摘要:针对现有联合目标跟踪分类(JTC)算法计算量大实时性差的缺陷,本文在JTC求解中引入粒子滤波,替代数值积 分,大大缩短了计算时间;利用低分辨率常规雷达(LRR)提供的目标运动学信息和电子支援措施(ESM)提供的目标电磁设 备信息,同时提高了目标的识别概率和跟踪性能。仿真验证了粒子滤波...
一种基于粒子滤波的联合跟踪与分类算法
滤波算法:经典卡尔曼滤波 摘要:这两天学习了一些卡尔曼滤波算法的相关知识。相比其它的滤波算法,卡尔曼滤波在对计算量需求非常之低,同时又能达到相当不错的滤波结果。 1. 算法原理 网上看到一篇文章http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/对卡尔曼滤波讲解阅读全文 ...
的点云畸变.2,然后设计基于激光雷达的障碍物检测算法.提出了基于多扇区平面拟合去地面点的方法;基于漫水填充算法,设计了一种用于激光雷达的漫水种子生长聚类算法,... 胡杰 被引量: 0发表: 0年 机载LiDAR点云滤波及分类算法研究 伴随空间信息技术的快速发展,对地理空间数据获取能力的要求不断提高,传统的空间信息...
给出NLMS算法步骤: 1)给定 w(0); 2)计算输出值: y(k)=w(k)Tx(k); 3)计算估计误差: e(k)=d(k)−y(k); 4)权重更新: w(k+1)=w(k)+μα+|x(k)|2x(k)e∗(k) 四、应用实例 A-自适应噪声滤波 这个场景可以简化为:一个房间两个麦克风,一个放在远处采集房间噪声,一个放在说话人附近...
针对传统渐进三角网滤波方法需要针对不同的地形条件频繁调整滤波参数,并且对低矮地物滤波效果较差等问题,结合图像分割中的Otsu方法,提出一种基于Otsu方法点云粗分类的渐进三角网滤波算法.在对原始点云数据粗分类的基础上,以点云类别属性引导滤波过程.实验结果表明,方法简单可行,可以有效地控制低矮点被误分类成地面点的可...
置信网络对SAR图像进行无监督的学习和特征提取的同时,提出了区域滤波的方法来减少相干斑噪声对分类结果的影响.实验采用了不同噪声水平的合成SAR图像以及由RADARSAT-2获取的真实SAR图像进行测试.实验结果表明,与传统的分类方法相比,该算法在噪声鲁棒性和分类能力方面都有良好的改进;同时,该算法在边界区域具有优秀的分类...