相当于中位值滤波+算术平均滤波,连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值,然后计算N-2个数据的算术平均值。 N值的选取:3-14 优点:融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。 缺点: 测量速度较慢,和算法平均滤波一样,浪费RAM。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI
1.3 中位值滤波的优势 中位值滤波的一个重要优势是对异常值（噪声点）具有鲁棒性。由于中位值是一组数据中的中间值，它不容易受到极端值的干扰。因此，中位值滤波在处理包含离群值的信号时非常有用，是不偏不倚的滤波算法，最稳重的算法。优点：相比于平均值滤波算法，中位值滤波算法能够有效滤除偶然的脉冲干...
卡尔曼滤波的核心是协方差矩阵，它表示了状态估计的不确定性。卡尔曼滤波通过协方差矩阵的递归更新来不断提高估计的精度。第四部分：算法的C语言代码实现 卡尔曼滤波的C语言实现相对复杂，因为它涉及到矩阵运算和数学推导。下面是一个简化的卡尔曼滤波示例，用于估计一个简单系统的状态。在实际应用中，通常需要使用专业...
蓝色的波形是实际测得的数据,红色的波形是经 Kalman 滤波后的数据波形。注:这里是实际应用激光测距传感器(TOF)vl53l0x 测得的距离数据。 二、简介 采用递归的方法解决线性滤波问题,只需要当前的测量值和前一个采样周期的估计值就能进行状态估计,需要的存储空间小,每一步的计算量小。 三、组成 1....
基本C语言滤波算法 11种软件滤波方法的示例程序 假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限副滤波 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值,new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10...
算法选择需考虑三个维度:处理器性能、噪声特征、实时性要求。对于无刷电机FOC控制,建议在Clarke变换前使用滑动均值滤波,在Park变换后使用卡尔曼滤波。在调试阶段,可通过DAC输出滤波前后波形,配合示波器观察纹波变化。当发现高频振荡时,适当降低截止频率;出现相位滞后时,改用预测性更强的滤波器结构。 参数整定建议分步进行...
1. 贝叶斯滤波 粒子滤波基于贝叶斯滤波框架。在贝叶斯滤波中，我们试图估计系统的状态（状态变量）$x_t$，其中$t$表示时间步。贝叶斯滤波的核心思想是使用贝叶斯定理来更新状态的后验概率分布，即$P(x_t | z_{1:t}, u_{1:t})$，其中$z_{1:t}$表示观测序列，$u_{1:t}$表示控制输入序列。2. 粒子...
1均值滤波介绍 滤波是滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作,是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。 均值滤波是典型的线性滤波算法,它是指在图像上对目标像素给一个模板,该模板包括了其周围的临近像素(如3×3模板:以目标象素为中心的周围8个象素,构成一个滤波模板,即去掉目标象素本身),再用模板中的...
在C语言中实现卡尔曼滤波算法可以采用以下伪代码: // 定义状态向量和矩阵vectorx;// 系统状态向量matrix P;// 预测协方差矩阵// 定义观测矩阵和噪声协方差矩阵matrix H;// 观测矩阵matrix R;// 观测噪声协方差矩阵// 定义状态转移矩阵和过程噪声协方差矩阵matrix A;// 状态转移矩阵matrix Q;// 过程噪声协方...
基于C语言实现去除最大最小值的滤波算法,其核心在于对数据序列进行极值剔除,保留中间有效数据,从而提升整体数据的稳定性和可靠性。以下从算法原理、实现步骤、代码示例、优化方向及实际应用五个维度展开分析。 算法原理 去除最大最小值的滤波方法属于统计滤波范畴,适用于数据样本量较大的场景。该算法假设有效数据集中在...