5.中位值平均滤波法(防脉冲干扰平均滤波法) 方法解析: 相当于中位值滤波+算术平均滤波,连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值,然后计算N-2个数据的算术平均值。 N值的选取:3-14 优点:融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。 缺点: 测量速度较慢,...
y(n)=(1-coef)*x(n)+coef*y(n-1) 原理:入参除了FIR的一个系数,还需要当前采样值和上次滤波后的值,滤波系数越小,滤波结果越平稳,灵敏度越低,滤波系数越大,灵敏度越高,但滤波结果越不稳定。当然可以通过对算法进行演进,实现动态滤波系数coef,这里不再赘述。 场景:幅频特性精度较之于IIR数字滤波器低,但是...
中位值滤波算法是一种有效的非线性滤波方法,用于去除信号中的噪声,特别适用于处理包含离群值的信号。本文介绍了中位值滤波的数学原理、基本思想、实现过程和C语言示例代码,以帮助读者更好地理解和应用这一技术。 在实际应用中,中位值滤波可以用于音频信号处理、图像去噪、传感器数据滤波等多个领域。随着计算能力的不...
1.中位值平均滤波法 说明:中位值滤波算法特别适用于会偶然出现异常值的系统。 优点:相比于平均值滤波算法,中位值滤波算法能够有效滤除偶然的脉冲干扰。 缺点:与平均值滤波算法相同,中位值滤波算法也存在反应速度慢、滞后的问题。 方法① 1、连续采样N次(N取奇数) 2、把N次采样值按大小排列(多采用冒泡法) 3...
10种简单的数字滤波C语言源程序算法(2009-11-09 10:25:08) 假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
7、一阶滞后滤波法 /*为加快程序处理速度假定基数为100,a=0~100 */ #define a 50 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); return (100-a)*value + a*new_value; } 8、加权递推平均滤波法 /* coe数组为加权系数表,存在程序存储区。*/ ...
经典的滤波算法(转) 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差〉A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 ...
数字滤波使用软件算法实现,多输入通道可共用一个滤波程序,降低系统开支。 只要适当改变滤波器的滤波程序或运算,就能方便地改变其滤波特性,这对于滤除低频干扰和随机信号会有较大的效果。 在单片机系统中常用的滤波算法有限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、加权平均滤波法、滑动平均滤波等 ...
摘要：本文着重讨论了卡尔曼滤波器的原理，典型算法以及应用领域。清晰地阐述了kalman filter在信息估计方面...