1.一种结合rgbd双目深度相机、imu和多线激光雷达的联合标定平台和方法,包括:多线激光雷达(1),rgbd双目深度相机(2),主体支架(3),硅橡胶缓冲垫(4),imu(5);所述主体支架由abs材料搭建,为梯形结构,上端有雷达和相机的安装孔位,主体支架与传感器之间放置硅橡胶缓冲垫。 2.根据权利要求1所述的多传感器联合标定平台...
一种基于RGB-D相机的机器人手眼系统及其自标定方法 本发明公开了一种基于RGBD相机的机器人手眼系统及其自标定方法,涉及机器人技术领域,包括以下步骤:(1)机器人通过底座固定在台面上,通过连接件带动RGBD相机运动,获取一系列环境的深度图,并同时记录下机器人位姿;(2)利用连续的深度图对所拍摄场景进行三维重建... 李明...
基于RGBD深度相机的移动机器人建图与路径规划方法,包括使用arbotix_gui移动机器人建图;使用改进A*算法进行全图路径规划;使用RGBD深度相机对室内环境进行建图。首先启动RGBD‑SLAM节点,开启Rviz三维可视化平台,再使用arbotix_gui移动机器人建图,通过控制移动机器人扫描得到整个待建图区域的3D地图;通过研究经典A*算法对其进...