此外,我们还分析了两个RGB-D相机在不同光照强度下的深度填充率。实验结果表明:1)对于RealSense D435i,其有效测距面积为[0.160,1.400] m,田间填充率约为90%。 2)对于Kinect V2,在[0.497,1.200] m范围内具有很高的测距精度,但其田间填充率小于24.9%。 3)该误差补偿模型可以有效地减少光照强度和目标距离的影响,...
●结构光(高精度稠密重建) ●点结构光(测距) ●线结构光(测量轮廓,三维重建) ●面结构光(高精度三维重建,小场景成像) ●RGB-D相机(消费场景,人体姿态,手势)深度相机 ●激光散斑--kinact V1和realsense系 列 ●DoF--kinect V2 ●激光雷达 ●