●线结构光(测量轮廓,三维重建) ●面结构光(高精度三维重建,小场景成像) ●RGB-D相机(消费场景,人体姿态,手势)深度相机 ●激光散斑--kinact V1和realsense系 列 ●DoF--kinect V2 ●激光雷达 ●三角测距法(近距离测量) ●飞行时间法(自动驾驶) ●相干探测法 ●基于深度学习的三维重建 ●单目视觉 ●单目深度估计 ●主要对象: