针对深度图与彩色图的配准,彭丽通过使用NPDM算法,以迭代的方式获取深度图与彩色图间的配准参数。Mikhelson等提出了一种用于RGB-D相机的配准方法,将深度图重建为三维点云数据,分别提取点云中的角点与彩色图的角点,获得深度图与彩色图的对应关系。宋希彬针对RGB-D传感器深度图像的偏移问题提出了进行校正的偏移建模算法,...
相较于传统的彩色相机,它能够为计算机视觉的任务提供更加丰富的信息。例如,深度图可以用来进行三维物体识别、路径规划、室内场景重建等任务。因此,如何有效地对RGB-D相机获取的彩色图像和深度图进行配准,是RGB-D相机应用场景中的关键技术之一。 本文主要介绍RGB-D相机深度图与彩色图配准方法的研究。首先,我们会讨论RGB...
度图可以用来进行三维物体识别、路径规划、室内场景重建等GBDGBDGBD息。它的工作原理是:在相机内部安装红外激光舵机,激光透过透当照射到物体时,发生反射、散射,部分光线回到相机,通过光学RGB-D相机广泛应用于三维物体识别、室内场景重建、机器人导航、RGBD之一。通过结合深度和颜色信息,可以更加准确地识别不同的物体。例如...
一种基于RGB‑D设备采集的彩色图像和深度图像的配准方法 本发明涉及一种基于RGB‑D设备采集的彩色图像和深度图像的配准方法,使用规则镂空的校正板,利用校正板提供的规则性约束,提取彩色图像和深度图像角点,并且利用深度角点对深度相机的偏移模型建模。彩色角点和深度角点分别用来获取彩色相机和深度相机的相机... 宋希...