继工业级ToF相机DCAM550在2021年推出市场后,维感科技收到了市场的众多反馈和不同场景的应用需求,团队迅速反应,在2022年开年伊始,推出工业级3D RGB-D深度相机DCAM560C。 该产品集成了团队近年来的研究成果,将RGB 2D图像与ToF 3D技术结合,输出在时间和空间上重合的RGB和3D深度图像,用以满足工业级客户不同的使用场景...
基于视觉的无人机同步定位与地图构建 然后,研究了基于RGBD深度相机的视觉同步定位与地图构建的算法(RGBD SLAM)。在Linux系统下,实现了PC机平台下的深度图像采集和处理,完成了基于捷联相机的机体位置和姿态... 刘鑫 - 北京理工大学 被引量: 0发表: 0年 加载更多研究点推荐 移动机器人 ...
基于RGBD深度相机的移动机器人建图与路径规划方法,包括使用arbotix_gui移动机器人建图;使用改进A*算法进行全图路径规划;使用RGBD深度相机对室内环境进行建图。首先启动RGBD‑SLAM节点,开启Rviz三维可视化平台,再使用arbotix_gui移动机器人建图,通过控制移动机器人扫描得到整个待建图区域的3D地图;通过研究经典A*算法对其进...
1.一种结合rgbd双目深度相机、imu和多线激光雷达的联合标定平台和方法,包括:多线激光雷达(1),rgbd双目深度相机(2),主体支架(3),硅橡胶缓冲垫(4),imu(5);所述主体支架由abs材料搭建,为梯形结构,上端有雷达和相机的安装孔位,主体支架与传感器之间放置硅橡胶缓冲垫。 2.根据权利要求1所述的多传感器联合标定平台...
1.基于rgbd深度相机的移动机器人建图与路径规划方法,其特征在于,包括以下步骤: s1:在ros机器人操作平台上启动机器人底盘节点、深度相机节点以及rgbd-slam节点; s2:开启rviz三维可视化平台,使用arbotix_gui进行移动机器人建图; s3:启动ros移动机器人导航节点,在arbotix_gui关闭的情况下进行导航测试; s4:根据导航测试结...
本发明属于视觉slam技术领域,涉及一种基于rgbd深度相机的移动机器人建图与路径规划方法。 背景技术: a.j.davison等人在2007年提出的monoslam算法,是第一个可以实现实时slam的单目视觉slam方案,是视觉slam发展史上具有里程碑意义的成果。monoslam前端跟踪稀疏的特征点,后端优化采用扩展卡尔曼滤波,以相机的当前状态和路标点...