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中科微至的RGB-D智能立体相机，结合RGB和深度数据，能够精准识别和定位目标的三维空间位置。采用智能深度学习算法，快速处理图像并准确识别目标。获取目标的深度信息后，转化为三维点云数据，并去除噪声，更精确地表达目标的三维结构。最后，结合2D图像分割和3D点云信息，实现目标在三维空间的精确定位和跟踪。▲ RGB-D智...
RGB-D 深度相机 R50深度相机 基于自主开发的SOC芯片Ai3101,内置ISP、HDR、 NPU、3D深度引擎(深度计算的融合加速器)、VSLAM加速引擎。搭载自主知识产权的3D视觉算法和3D视觉重构技术,可快速准确获取目标的三维信息,适用于中远距离人机交互、物体识别、空间建模、避障导航等。利用三维深度信息构建三维地图,提供RGBD深度图...
海康机器人500万相机二代MV-CS050-10GC/MV-CS050-10GM ￥2800.00 查看详情 海康机器人 MV-ID5060M-08S-WBN 600万像素全功能型工业读码器 ￥5999.00 查看详情 海康机器人 MV-IDH7010-07-NR-L 网口有线手持DPM条码扫描器 ￥2600.00 查看详情 ZEBRA斑马 ZT610 工业级耐用性 标签打印机 高精度 高稳定性 ￥...
首先，输入数据流不同。在基于RGB-D相机的三维重建中，输入有深度信息和彩色信息，并且深度信息起主导作用，而在SLAM和SFM算法中输入的是主要是彩色信息，个别工作也有结合深度信息。其次，侧重点不同。SLAM框架类算法中，定位还是主体。我们通常需要定位能实时响应，而稠密地图的构建通常规模和计算量都较大，因此地图的...
在基于RGB-D相机的三维重建中,输入有深度信息和彩色信息,并且深度信息起主导作用,而在SLAM和SFM算法中输入的是主要是彩色信息,个别工作也有结合深度信息。其次,侧重点不同。SLAM框架类算法中,定位还是主体。我们通常需要定位能实时响应,而稠密地图的构建通常规模和计算量都较大,因此地图的构建却不一定需要实时。当然,...
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】RGB-D相机结合机械臂的无序抓取系统 3D视觉开发者社区 一个专注3D视觉知识分享的社区。微信号:3D视觉开发者社区 作者||赵晨昊 编辑||3D开发者社区赛事概述: 3D视觉创新应用竞赛是奥比中光3D视觉开发者社区面向高校开发者发起的专业赛事,秉承“开放”、“创新”、“共享”的理念,...
为了实现这一进展,许多在这一领域的基础性研究问题被重新审视和重新思考,以充分利用新的能力并弥补RGB-D相机的不足之处。首先,针对静态环境的基于RGB-D的稠密三维几何重建领域开发了极具创新性的新算法。这些算法在多个方面推动了技术水平的提升:引入了实时扫描和扫描整合的新概念,提出了减少漂移和实时扫描较大场景的...