RGB-D 深度相机 R50深度相机 基于自主开发的SOC芯片Ai3101,内置ISP、HDR、 NPU、3D深度引擎(深度计算的融合加速器)、VSLAM加速引擎。搭载自主知识产权的3D视觉算法和3D视觉重构技术,可快速准确获取目标的三维信息,适用于中远距离人机交互、物体识别、空间建模、避障导航等。利用三维深度信息构建三维地图,提供RGBD深度图...
中科微至的RGB-D智能立体相机，结合RGB和深度数据，能够精准识别和定位目标的三维空间位置。采用智能深度学习算法，快速处理图像并准确识别目标。获取目标的深度信息后，转化为三维点云数据，并去除噪声，更精确地表达目标的三维结构。最后，结合2D图像分割和3D点云信息，实现目标在三维空间的精确定位和跟踪。▲ RGB-D智...
另一种思路是以建图为主体，定位次之，旨在构建稠密准确的高质量地图，这种高质量地图可以提供给SLAM算法定位使用，而基于RGB-D相机的三维重建”便是满足上述需求的一种方法。“基于RGB-D相机的三维重建”以及“基于深度相机的三维重建“和“基于fusion系列方法的三维重建”其实是三种等价的说法。由于该领域发表的大多...
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为了实现这一进展,许多在这一领域的基础性研究问题被重新审视和重新思考,以充分利用新的能力并弥补RGB-D相机的不足之处。首先,针对静态环境的基于RGB-D的稠密三维几何重建领域开发了极具创新性的新算法。这些算法在多个方面推动了技术水平的提升:引入了实时扫描和扫描整合的新概念,提出了减少漂移和实时扫描较大场景的...
RGB-D相机,简单来说,就是能同时捕捉彩色图像和深度信息的相机。彩色图像靠RGB视频流搞定,这个大家都懂。但深度信息呢,就得靠红外相机和深度感知技术啦! 红外相机发射红外光,然后接收物体反射回来的光,通过计算时间差或光强差,就能知道物体离相机的距离,也就是深度啦!
这篇文章的优点是不需要扫描特定于主题的模板,也不需要复杂的服装捕捉设备,只需要一台普通的RGB-D相机,就可以为各种类型的服装自动构建可动画的人类化身。这种技术降低了创建虚拟化身的成本和难度,提高了用户的便利性和自由度。 1 引言 本文提出了一种逼真的全身虚拟角色模型,包括动态服装,在忠实重新合成主体外貌和几...
在电商飞速发展的时代,物流行业面临着前所未有的挑战。中科微至推出RGB-D智能立体相机,赋能物流自动化装配线,提升处理能力。 一、技术原理 中科微至的RGB-D智能立体相机,结合RGB和深度数据,能够精准识别和定位目标的三维空间位置。采用智能深度学习算法,快速处理图像并准确识别目标。获取目标的深度信息后,转化为三维点...
在电商飞速发展的时代,物流行业面临着前所未有的挑战。中科微至推出RGB-D智能立体相机,赋能物流自动化装配线,提升处理能力。 一、技术原理 中科微至的RGB-D智能立体相机,结合RGB和深度数据,能够精准识别和定位目标的三维空间位置。采用智能深度学习算法,快速处理图像并准确识别目标。获取目标的深度信息后,转化为三维点...