中科微至的RGB-D智能立体相机,结合RGB和深度数据,能够精准识别和定位目标的三维空间位置。采用智能深度学习算法,快速处理图像并准确识别目标。获取目标的深度信息后,转化为三维点云数据,并去除噪声,更精确地表达目标的三维结构。最后,结合2D图像分割和3D点云信息,实现目标在三维空间的精确定位和跟踪。▲ RGB-D智...
散斑结构光立体相机 采用主动双目立体成像技术,结合彩色摄像头输出高帧率 RGB-D 图像。相机 RGB 数据和深度数据严格同步,同时坐标系保持对齐,便于设计与开发智能算法。可作为单件分离、机器人供包、拆码垛等应用的视觉核心。 RGB 数据融合深度信息 相机既能够感知 RGB 信息,也能够感知深度信息,且输出的 RGB 和深度数据...
MV-DB500S-V 海康威视RGB-D双目智能立体相机 采用主动双目立体成像技术,结合彩色摄像头输出高帧率 RGB-D 图像,并内置针对体积测量应用优化的深度学习算法 高性能Sensor搭配高能效激光模块,稳定输出毫米级精度深度图 采用AI硬核,支持自定义深度学习算法模型 出厂完成内参标定,提供多平台SDK,二次开发方便快捷 支持 RGB、...
首先,输入数据流不同。在基于RGB-D相机的三维重建中,输入有深度信息和彩色信息,并且深度信息起主导作用,而在SLAM和SFM算法中输入的是主要是彩色信息,个别工作也有结合深度信息。其次,侧重点不同。SLAM框架类算法中,定位还是主体。我们通常需要定位能实时响应,而稠密地图的构建通常规模和计算量都较大,因此地图的...
RGB-D 深度相机 R50深度相机 基于自主开发的SOC芯片Ai3101,内置ISP、HDR、 NPU、3D深度引擎(深度计算的融合加速器)、VSLAM加速引擎。搭载自主知识产权的3D视觉算法和3D视觉重构技术,可快速准确获取目标的三维信息,适用于中远距离人机交互、物体识别、空间建模、避障导航等。利用三维深度信息构建三维地图,提供RGBD深度图...
-IP42/IP67防水防尘等级可选,满足复杂环境需求 -RGB图像与深度图像微秒级同步,实时捕获物体三维数据 -支持 Depth HDR模式以获取高对比度和复杂场景中的数据 -受环境光照影响小,可在强光和黑暗中无障碍识别 -软/硬触发模式,支持多相机同时工作 参展产品视频影像...
在基于RGB-D相机的三维重建中,输入有深度信息和彩色信息,并且深度信息起主导作用,而在SLAM和SFM算法中输入的是主要是彩色信息,个别工作也有结合深度信息。其次,侧重点不同。SLAM框架类算法中,定位还是主体。我们通常需要定位能实时响应,而稠密地图的构建通常规模和计算量都较大,因此地图的构建却不一定需要实时。当然,...
为了实现这一进展,许多在这一领域的基础性研究问题被重新审视和重新思考,以充分利用新的能力并弥补RGB-D相机的不足之处。首先,针对静态环境的基于RGB-D的稠密三维几何重建领域开发了极具创新性的新算法。这些算法在多个方面推动了技术水平的提升:引入了实时扫描和扫描整合的新概念,提出了减少漂移和实时扫描较大场景的...
利用奥比中光科技集团股份有限公司提供的Zora P1开发板、 RGBD相机,以及深圳大学物理与光电工程学院智能光测研究院提供的川崎机器人(6轴)开发出了一款RGB-D相机结合机械臂对任意摆放的复杂加工零件的三维重建及无序抓取系统。 源码地址: https://github.com/3DCVdeveloper/zhaochenhao ...