RGBD相机是一种同时获取彩色图像和深度信息的相机设备,其原理基于RGB相机和深度传感器的结合。它包括以下几个主要部分:RGB相机、深度传感器、图像处理器和计算机。产品结构:1. RGB相机:负责获取彩色图像,包括红、绿、蓝三个通道的图像。2. 深度传感器:通常采用激光或
在产品工作原理方面,RGBD深度相机主要采用结构光或者TOF(Time of Flight)技术来实现深度测量。其中结构光技术通过投射特定的光图案到目标物体上,利用摄像头捕捉到的光图案的畸变来计算物体与相机之间的距离。而TOF技术则通过发射调制信号,测量信号在物体上反射回来的时间,从而计算物体与相机之间的距离。 RGBD深度相机的优势...
根据上式一旦确定了相机内参矩阵K和外参旋转矩阵R和平移矩阵t,就可以根据RGBD图像完成世界坐标系下的点云生成。 如果设定世界坐标系和相机坐标系是重合的,即没有旋转和平移,这时实质就是以相机坐标系建立的点云。这时相机坐标系和世界坐标系的相对位姿的旋转矩阵R就为单位矩阵,位移向量t就是零向量。 说明: 这里提到...
产品工作原理: 深度相机模块通过发射红外线信号,并测量该信号在目标物体上反射回来的时间,从而确定目标物体与相机之间的距离,生成深度图像。同时,彩色相机模块获取彩色图像,将彩色图像和深度图像进行配准,形成完整的rgbd图像。 产品优势: rgbd深度相机同时获取彩色图像和深度信息,能够更全面地了解周围环境,对于机器人视觉、...