RGB-D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x,y坐标,而深度图直接提供了相机坐标系下的𝑍坐标,也就是相机与点的距离。 根据RGB-D 图像的信息和相机的内参,可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据RGB-D 图像的信息和相机的内参与外参,可以计算出任何一个像素点在世界坐标系下的坐标。 相机视野...
rgbd深度相机是一种集成了彩色相机和深度相机模块的设备,能够同时获取彩色图像和深度信息,广泛应用于机器人视觉、三维重建、自动驾驶等领域。产品结构:rgbd深度相机一般由彩色相机和深度相机模块两部分组成。彩色相机模块负责获取彩色图像,使用的是传统的彩色ccd/cmos传
在产品工作原理方面,RGBD深度相机主要采用结构光或者TOF(Time of Flight)技术来实现深度测量。其中结构光技术通过投射特定的光图案到目标物体上,利用摄像头捕捉到的光图案的畸变来计算物体与相机之间的距离。而TOF技术则通过发射调制信号,测量信号在物体上反射回来的时间,从而计算物体与相机之间的距离。 RGBD深度相机的优势...