1.一种结合rgbd双目深度相机、imu和多线激光雷达的联合标定平台和方法,包括:多线激光雷达(1),rgbd双目深度相机(2),主体支架(3),硅橡胶缓冲垫(4),imu(5);所述主体支架由abs材料搭建,为梯形结构,上端有雷达和相机的安装孔位,主体支架与传感器之间放置硅橡胶缓冲垫。 2.根据权利要求1所述的多传感器联合标定平台...
基于视觉的无人机同步定位与地图构建 然后,研究了基于RGBD深度相机的视觉同步定位与地图构建的算法(RGBD SLAM)。在Linux系统下,实现了PC机平台下的深度图像采集和处理,完成了基于捷联相机的机体位置和姿态... 刘鑫 - 北京理工大学 被引量: 0发表: 0年 加载更多研究点推荐 移动机器人 ...
基于RGBD深度相机的移动机器人建图与路径规划方法,包括使用arbotix_gui移动机器人建图;使用改进A*算法进行全图路径规划;使用RGBD深度相机对室内环境进行建图。首先启动RGBD‑SLAM节点,开启Rviz三维可视化平台,再使用arbotix_gui移动机器人建图,通过控制移动机器人扫描得到整个待建图区域的3D地图;通过研究经典A*算法对其进...