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“大模型的思维链推理能力显著提升了机器人对于复杂任务的理解能力，并提供了符合物理世界常识的任务拆解与规划。具身感知模型与具身决策模型的结合，进一步提升了机器人在真实场景下的多模态感知与理解能力。”季超说。大模型的另一功能，体现在人形机器人“小脑”的增强。“也就是通过算法驱动人形机器人的运动控制，提...
达闼在上海2024世界人工智能大会上展出的人形双足机器人XR4小紫，搭载了大模型RobotGPT。人工智能公司OpenAI与人形机器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形机器人Figure01。“目前，国内许多人形机器人已经接入大模型。据不完全统计，截至目前，优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等企业均已载入大模型，科大讯飞人...
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央广网北京3月19日消息（记者 万玉航）人形机器人正在智能化道路上加速狂奔，成为未来AI发展的新热点。3月19日，英伟达CEO黄仁勋宣布世界首款人形机器人模型正式发布。在演讲中，黄仁勋表示，随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人已经具备了越来越高的实用价值和广阔的应用前景。事实上，2024年以来，人形机器人与AI...
这是被称为“全球首例可以线下真机展示泛化干活技能的大模型机器人”，是现象级人形机器人企业「银河通用」的首个人形机器人GALBOT G1。 当前，大模型在技术的推动下不断迭代进化，涌现出具备多能力的“全能选手”。然而，这些模型仍面临着感知模态不足、实时性响应不足以及泛化能力较弱等挑战。机器人大模型发展...
预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉 - 语言模型（VLM）、大型音频 - 语言模型（ALM）和大型视觉导航模型（VNM）可以被用于更好地处理机器人领域的各种任务。将基础模型整合进机器人是一个快速发展的领域，机器人社区最近已经开始探索将这些大模型用于感知、预测、规划和控制等机器人领域。近日，斯坦福大学和普林斯顿...
2、波士顿动力的atlas人形机器人这款机器人相信大家都很熟悉了，波士顿动力公司的Atlas人形机器人技术展现了卓越的运动能力和高度模拟人类行为的特性。通过深度传感器和模型预测控制技术，Atlas能够实现动态跳跃、后空翻等复杂动作，其高度灵活和快速移动的能力凸显了人形机器人在未来应用中的巨大潜力。3、Figure人形机器人...
江磊表示，对于机器人来说，“我们更希望用更自然的方式跟机器人交流，而不是通过很复杂的代码编程来实现。”正因如此，现在几乎所有人形机器人公司首选方式就是用大语言模型来驱动，“这件事已经走通了，就是机器人的规划、决策以及与人的交互，可以用大语言模型实现闭环。”银河通用合伙人张直政表示，“有大语言...